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Halcon-三维物体仿射变换_pose_invert
作者：我家小花儿 | 2024-02-18 16:27:13
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pose_invert
- 上一讲叙述了点云模型的调平工作
- 大家可以发现在调平模型的时候，基本都使用了姿态反转这个操作(pose_invert)
- 本文详细描述点云模型姿态调正的细节，并与矩阵形式调整点云模型姿态做对比
一.对姿态进行翻转
- 用姿态调整点云
- 这里介绍一个自己调整点云模型位姿的方式
TPose:=[0,20,30,90,0,0,0推荐阅读
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