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YOLOv7快速上手训练自定义数据集_yolov7.yaml

yolov7.yaml

YOLOV4的作者团队联合几位大佬已经发布了YOLOv7,记录下如何自定义训练自己的数据集模型。快速上手,如果需要细节操作还是需要自己仔细研究的。本文的目的就是帮助大家快速上手,能跑出模型结果,调优问题需要大家自己研究了。

准备工作

YOLOv7模型下载

首先是YOLOv7的链接地址github-yolov7,下载完解压即可

图像标注软件

图像标注软件有很多labelmelabellmg都可以,标注生成标注文件,然后去制作成数据集格式,我这里采用传统的yolo格式,文件以txt结尾,也可以是xml结尾的那就做VOC数据集就行。

这是标注成的txt标注文件,0代表标签名,从0起步,文件名与图像名字一一对应。
在这里插入图片描述
一般会生成一个classes.txt文件,没有就自己做一个放到数据集里,和标签中第一个数字对应的,我的binding代表0,1代表 debinding。
在这里插入图片描述

数据集准备

传统数据集格式如下,完成后将数据集放至yolo文件夹下

dataset
     -images
     	--train    (放训练集图片)
     	--val        (放验证集图片)
     -labels
     	--train  (放训练集标签文件 .txt结尾,加一个classes文件,说明类型和标签的对应)
     	--val			(放验证集标签文件 .txt结尾,加一个classes文件,说明类型和标签的对应)
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VOC格式如下

Annotations  (放标注文件 .xml后缀)
ImageSets   
	--Main   
		test.txt  (放测试集图片地址或者图片名字)
		train.txt
		trainval.txt
		val.txt
JPEGImages (放所有图片)
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安装必要的包

将终端切换至YOLOv7目录下,输入 pip install -r requirements.txt 即可自动安装需要的包,注意GPU训练环境可能要自行去pytorch官网安装对应版本,否则可能会跑不动,版本不对也会有问题。这里建议重开一个虚拟环境来跑,减少问题。

快速设置

从github页面下载迁移训练模型, 放至文件夹下,可以自己开个权重文件夹放进去,weights。
在这里插入图片描述

yaml配置文件修改

在YOLO文件夹下找到data文件夹,新建一个.yaml配置文件。名字随意,我设置的是mytrain.ymal
在文件内写入以下配置即可

我的数据集名称 custom_dataset

train: ./custom_dataset/images/train     
val: ./custom_dataset/images/val
test:  # test images (optional)

nc: 2    #(类别数)
names: ['binding','debinding']      # 类别名字

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cfg文件修改

在cfg下找到yolov7.yaml,双击打开修改类别为2

训练文件修改

训练文件第522开始是参数设置,可以在default里直接修改参数运行,也可以用终端调用参数的方式进行设置训练。
简单修改前6个参数即可,其他内容可以按需修改

    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('--weights', type=str, default='weights/yolov7_training.pt', help='initial weights path')
    parser.add_argument('--cfg', type=str, default='cfg/training/yolov7.yaml', help='model.yaml path')
    parser.add_argument('--data', type=str, default='data/mytrain.yaml', help='data.yaml path')
    parser.add_argument('--hyp', type=str, default='data/hyp.scratch.custom.yaml', help='hyperparameters path')
    parser.add_argument('--epochs', type=int, default=300)
    parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=8, help='total batch size for all GPUs')
    parser.add_argument('--img-size', nargs='+', type=int, default=[640, 640], help='[train, test] image sizes')
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终端运行的方式
python train.py --workers 8 --device 0 --batch-size 8 --data data/mytrain.yaml --cfg cfg/training/yolov7.yaml --weights ‘yolov7_training.pt’ --hyp data/hyp.scratch.custom.yaml

之后就可以开始训练了

tensorboard: Start with 'tensorboard --logdir runs/train', view at http://localhost:6006/
hyperparameters: lr0=0.01, lrf=0.1, momentum=0.937, weight_decay=0.0005, warmup_epochs=3.0, warmup_momentum=0.8, warmup_bias_lr=0.1, box=0.05, cls=0.3, cls_pw=1.0, obj=0.7, obj_pw=1.0, iou_t=0.2, anchor_t=4.0, fl_gamma=0.0, hsv_h=0.015, hsv_s=0.7, hsv_v=0.4, degrees=0.0, translate=0.2, scale=0.9, shear=0.0, perspective=0.0, flipud=0.0, fliplr=0.5, mosaic=1.0, mixup=0.15, copy_paste=0.0, paste_in=0.15
wandb: Install Weights & Biases for YOLOR logging with 'pip install wandb' (recommended)

                 from  n    params  module                                  arguments                     
  0                -1  1       928  models.common.Conv                      [3, 32, 3, 1]                 
  1                -1  1     18560  models.common.Conv                      [32, 64, 3, 2]                
  2                -1  1     36992  models.common.Conv                      [64, 64, 3, 1]                
  3                -1  1     73984  models.common.Conv                      [64, 128, 3, 2]               
  4                -1  1      8320  models.common.Conv                      [128, 64, 1, 1]               
  5                -2  1      8320  models.common.Conv                      [128, 64, 1, 1]               
  6                -1  1     36992  models.common.Conv                      [64, 64, 3, 1]                
  7                -1  1     36992  models.common.Conv                      [64, 64, 3, 1]                
  8                -1  1     36992  models.common.Conv                      [64, 64, 3, 1]                
  9                -1  1     36992  models.common.Conv                      [64, 64, 3, 1]                
 10  [-1, -3, -5, -6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 11                -1  1     66048  models.common.Conv                      [256, 256, 1, 1]              
 12                -1  1         0  models.common.MP                        []                            
 13                -1  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              
 14                -3  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              
 15                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 2]              
 16          [-1, -3]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 17                -1  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              
 18                -2  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              
 19                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 20                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 21                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 22                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 23  [-1, -3, -5, -6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 24                -1  1    263168  models.common.Conv                      [512, 512, 1, 1]              
 25                -1  1         0  models.common.MP                        []                            
 26                -1  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 27                -3  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 28                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 2]              
 29          [-1, -3]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 30                -1  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 31                -2  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 32                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 33                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 34                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 35                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 36  [-1, -3, -5, -6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 37                -1  1   1050624  models.common.Conv                      [1024, 1024, 1, 1]            
 38                -1  1         0  models.common.MP                        []                            
 39                -1  1    525312  models.common.Conv                      [1024, 512, 1, 1]             
 40                -3  1    525312  models.common.Conv                      [1024, 512, 1, 1]             
 41                -1  1   2360320  models.common.Conv                      [512, 512, 3, 2]              
 42          [-1, -3]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 43                -1  1    262656  models.common.Conv                      [1024, 256, 1, 1]             
 44                -2  1    262656  models.common.Conv                      [1024, 256, 1, 1]             
 45                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 46                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 47                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 48                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 49  [-1, -3, -5, -6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 50                -1  1   1050624  models.common.Conv                      [1024, 1024, 1, 1]            
 51                -1  1   7609344  models.common.SPPCSPC                   [1024, 512, 1]                
 52                -1  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 53                -1  1         0  torch.nn.modules.upsampling.Upsample    [None, 2, 'nearest']          
 54                37  1    262656  models.common.Conv                      [1024, 256, 1, 1]             
 55          [-1, -2]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 56                -1  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 57                -2  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 58                -1  1    295168  models.common.Conv                      [256, 128, 3, 1]              
 59                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 60                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 61                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 62[-1, -2, -3, -4, -5, -6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 63                -1  1    262656  models.common.Conv                      [1024, 256, 1, 1]             
 64                -1  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              
 65                -1  1         0  torch.nn.modules.upsampling.Upsample    [None, 2, 'nearest']          
 66                24  1     65792  models.common.Conv                      [512, 128, 1, 1]              
 67          [-1, -2]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 68                -1  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              
 69                -2  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              
 70                -1  1     73856  models.common.Conv                      [128, 64, 3, 1]               
 71                -1  1     36992  models.common.Conv                      [64, 64, 3, 1]                
 72                -1  1     36992  models.common.Conv                      [64, 64, 3, 1]                
 73                -1  1     36992  models.common.Conv                      [64, 64, 3, 1]                
 74[-1, -2, -3, -4, -5, -6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 75                -1  1     65792  models.common.Conv                      [512, 128, 1, 1]              
 76                -1  1         0  models.common.MP                        []                            
 77                -1  1     16640  models.common.Conv                      [128, 128, 1, 1]              
 78                -3  1     16640  models.common.Conv                      [128, 128, 1, 1]              
 79                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 2]              
 80      [-1, -3, 63]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 81                -1  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 82                -2  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              
 83                -1  1    295168  models.common.Conv                      [256, 128, 3, 1]              
 84                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 85                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 86                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 1]              
 87[-1, -2, -3, -4, -5, -6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 88                -1  1    262656  models.common.Conv                      [1024, 256, 1, 1]             
 89                -1  1         0  models.common.MP                        []                            
 90                -1  1     66048  models.common.Conv                      [256, 256, 1, 1]              
 91                -3  1     66048  models.common.Conv                      [256, 256, 1, 1]              
 92                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 2]              
 93      [-1, -3, 51]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
 94                -1  1    525312  models.common.Conv                      [1024, 512, 1, 1]             
 95                -2  1    525312  models.common.Conv                      [1024, 512, 1, 1]             
 96                -1  1   1180160  models.common.Conv                      [512, 256, 3, 1]              
 97                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 98                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
 99                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 1]              
100[-1, -2, -3, -4, -5, -6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           
101                -1  1   1049600  models.common.Conv                      [2048, 512, 1, 1]             
102                75  1    328704  models.common.RepConv                   [128, 256, 3, 1]              
103                88  1   1312768  models.common.RepConv                   [256, 512, 3, 1]              
104               101  1   5246976  models.common.RepConv                   [512, 1024, 3, 1]             
105   [102, 103, 104]  1     39550  models.yolo.IDetect                     [2, [[12, 16, 19, 36, 40, 28], [36, 75, 76, 55, 72, 146], [142, 110, 192, 243, 459, 401]], [256, 512, 1024]]
E:\Anaconda\envs\yolov7\lib\site-packages\torch\functional.py:568: UserWarning: torch.meshgrid: in an upcoming release, it will be required to pass the indexing argument. (Triggered internally at  C:\actions-runner\_work\pytorch\pytorch\builder\windows\pytorch\aten\src\ATen\native\TensorShape.cpp:2228.)
  return _VF.meshgrid(tensors, **kwargs)  # type: ignore[attr-defined]
Model Summary: 415 layers, 37201950 parameters, 37201950 gradients, 105.1 GFLOPS

Transferred 555/566 items from weights/yolov7_training.pt
Scaled weight_decay = 0.0005
Optimizer groups: 95 .bias, 95 conv.weight, 98 other
train: Scanning 'custom_dataset\labels\train.cache' images and labels... 4000 found, 0 missing, 188 empty, 0 corrupted: 100%|██████████| 4000/4000 [00:00<?, ?it/s]
val: Scanning 'custom_dataset\labels\val.cache' images and labels... 500 found, 0 missing, 20 empty, 0 corrupted: 100%|██████████| 500/500 [00:00<?, ?it/s]

autoanchor: Analyzing anchors... anchors/target = 6.46, Best Possible Recall (BPR) = 1.0000
Image sizes 640 train, 640 test
Using 8 dataloader workers
Logging results to runs\train\exp3
Starting training for 300 epochs...
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