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FIR 滤波器参数意义 && IIR滤波器_滤波器中的fs什么意思

滤波器中的fs什么意思

FIR介绍:【数字信号处理】FIR 滤波器基础理论_小羊吃饱了的博客-CSDN博客_fir滤波器原理

公式:

高通滤波器设计为例:

Fs: 采样率,单位Hz,次/秒,周/秒

Fstop:阻带频率

Fpass:通带频率

Astop:代表从Fstop频率到Fpass频率的衰减幅度是多大;该值决定了基线的位置,多次调整可以实现基线为0;

Apass:常规写1,如果要保留的频率不会有衰减,Apass要尽可能很小;

注意:

设计完成后要检验某些个频率的衰减幅度最大,可以查看下面方框内的,对应x频率-y幅值;

IIR滤波器:(C++实现在<算法>分类中有写)

飞控中的IIR二阶滤波器 - 知乎 (zhihu.com)(这里有IIR的实现公式)

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