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公式:
以高通滤波器设计为例:
Fs: 采样率,单位Hz,次/秒,周/秒
Fstop:阻带频率
Fpass:通带频率
Astop:代表从Fstop频率到Fpass频率的衰减幅度是多大;该值决定了基线的位置,多次调整可以实现基线为0;
Apass:常规写1,如果要保留的频率不会有衰减,Apass要尽可能很小;
注意:
设计完成后要检验某些个频率的衰减幅度最大,可以查看下面方框内的,对应x频率-y幅值;
飞控中的IIR二阶滤波器 - 知乎 (zhihu.com)(这里有IIR的实现公式)
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