基于ardino开发环境 esp32开发板 L298N电机驱动的双驱蓝牙小车教程（零基础版）_esp32手机端程序app下载

一、所需材料：

               

        Esp32开发板                             L298N电机驱动                            小车底板材料

电脑（需要烧录代码到开发板中）        杜邦线若干（没有的话也可以用普通电线代替，只是用来导电有接口，没有什么特殊性） 手机端Bluetooth Electronics app（去浏览器下载即可）

二、环境搭建

这里笔者用的是ardino开发环境，这也是物联网中用的比较多的一个开发环境，当然对于一个新手小白来说光搭建环境就有些困难，因为不少人无法下载到对应的开发板，这里展开详细的介绍，也会对刚入门的学者有一些帮助。（实则有效哦，不需要梯子也照样可以）

1、进入ardino官网下载软件

https://www.arduino.cc/en/software

目前已经更新到了2.3.0版本了 喜欢老版本的可以下载老版本，这个没有影响

找到对应的版本下载即可，这个没有什么问题就是普通的下载软件

2、配置编译环境

首先需要直接打开安装包进行安装即可，注意安装路径，尽量放在D盘，安装完之后打开软件

当然常规的步骤就是先在文件-首选项中添加网址https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

然后找到工具-开发板-开发板管理器

然后打开下载就可以了

当然，一般人可能无法下载成功，会出现以下报错

网上好多博主说，下载旧的版本就可以解决，但是笔者尝试了多次，貌似没什么效果，可能是因为外网的缘故，挂梯子就可以下载了 当然大部分人不会，可以用以下方法（亲测有效)

http://链接: https://pan.baidu.com/s/1QWeZfh5WQeyrTbfsxy4WUw?pwd=cn29 提取码: cn29 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

下载完成后直接打开就可以了，ardino需要退出后重新进入，即可看到所要的开发板（如果采用直接下载文件的话，位置可能无法正确放置，这样最方便快捷）

当然，如果没有对应芯片的驱动，还是无法识别端口的，win11电脑的端口有些被自动隐藏了，就是这样

这时候只要选择显示隐藏设备即可

现在就可以看到端口了

当然，如果没有对应芯片驱动的话，是不会有显示的，有些电脑会自动识别下载，如果不能，需要去对应芯片官网，下载芯片驱动，安装即可，一定要去官网下载，避免被骗！

完成以上全部步骤，我们就算完成了第一步，入门，接下来我们可以尝试第一个点灯程序，如果开发板蓝色灯闪烁，则成功配置

以下是点灯代码

// 引入Arduino核心库
#include <Arduino.h>
 
// 定义LED引脚
#define LED_PIN 2
 
void setup() {
  // 将LED引脚设置为输出模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // 点亮LED
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000); // 延迟1秒
 
  // 关闭LED
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000); // 延迟1秒
}

                                         

看到蓝灯亮起，就代表我们环境搭建已经完成了！

三、组装接线

如果用杜邦线的话，接线起来会方便很多，还有就是esp32开发板是不允许两个电源同时供电的，现在还未烧录代码，所以，我们暂时没有给开发板供电，后续装好，如果电压小于3v接3v3和GND引脚，如果大于3v则接vin和GND引脚，切记不能接错，不然很容易会烧坏开发板，

至于轮子什么组装的，可以去b站搜视频看看，都是比较简单的。

四、烧录代码

这里直接给出源代码了：

#include <BluetoothSerial.h>
 
// 定义引脚
#define ENA 13
#define IN1 12
#define IN2 14
#define ENB 27
#define IN3 26
#define IN4 25
 
BluetoothSerial SerialBT;
 
void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32_BT"); // 设置蓝牙名称
 
  // 设置引脚模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    // 读取蓝牙模块发送的数据
    char command = SerialBT.read();
 
    // 根据接收到的指令控制电机
    switch (command) {
      case 'F':  // 正转
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 255);  // 设置PWM占空比控制电机速度
        analogWrite(ENB, 255);
        break;
      case 'B':  // 反转
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 255);
        analogWrite(ENB, 255);
        break;
      case 'L':  // 左转
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 255);
        analogWrite(ENB, 255);
        break;
      case 'R':  // 右转
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 255);
        analogWrite(ENB, 255);
        break;
      case 'S':  // 停止
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 0);
        analogWrite(ENB, 0);
        break;
    }
  }
}

代码直接粘在ardino软件中，点击上传即可（这里上传完成会有显示，没有蓝灯亮了哦）。

五、手机端Bluetooth Electronics app按键设置

找到添加这些按钮即可，注意每一个按钮要设置参数，前进为F，后退为B，左转为L，右转为 R，注意每个按钮松下即是S，这样按下即走，松开即停

六、连接蓝牙完成

这步需要手机端先找到蓝牙连接上，然后直接点run即可

完成后大概就是这个样子，可以正常跑起来啦，充电宝可以换成其它电源，比如锂电池会更流畅，蓝牙是点对点的控制，有范围，如果要是做远程车，则考虑WiFi模式，不过需要随身WiFi作为WiFi提供，喜欢的话后续会更新的~

哈哈哈，最后觉得有帮助的可以关注一波哦~