【AX58100】xml文件烧录流程及问题记录_用twincat进行一次烧写

必备条件：带有网卡的PC
1.安装Twincat软件
倍福软件安装有两个版本：XAR（eXtended Automation Runtime）和XAE（eXtended Automation Engineering）
XAE是基于 Visual Studio 作为开发环境，进行多种语言的编程和硬件组态
XAR是实时运行环境 ，对 TwinCAT 模块 加载、执行 、管理 、实时运行与调用
安装包可以从倍福的官网直接下载，但是我司电脑无法加载下载包的界面，需从个人电脑下载安装包然后使用网盘传输到公司电脑
下载倍福的安装包需要先注册一下倍福的账号，邮箱可以是个人邮箱，需要验证一下，填写公司邮箱不方便操作
下载文件名称为：TC31-FULL-Setup开头的文件即可，一般下载最新版即可
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集成在Visual Studio Shell和完整版Visual Studio中的TwinCAT3有什么区别？
可以使用的功能不一样：
Visual Studio Shell：PLC编程与调试，系统配置和组态，安全逻辑编程，执行C/C++或者Simulink发布的模块
Visual Studio 完整版：PLC编程与调试，系统配置和组态，安全逻辑编程，执行C/C++或者Simulink发布的模块，以及C/C++编程调试，Matlab/Simulink编程与调试
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Twincat安装与普通软件安装一样，安装路径保持默认即可，后续有些文件需要在C盘修改，不确定更改路径之后会不会影响功能

下图是安装过程中需要配置的，只有计算机有安装VisualStudio才会出现此界面，否则只能安装TwinCAT XAE Shell,若选择Activate TC Settings选项,TwinCAT 3会对VisualStudio界面做定制，项目树显示在左等操作界面按TwinCAT 3界面显示，不选择Activate TC Settings选项,则按VisualStudio原始界面显示
注：VS软件不是必须的，如果只是简单烧录，下载TwinCAT XAE Shell即可

安装完成后，重启一下电脑就可以正常使用软件

2.烧录XML文件
（1）将需要烧录的文件复制到该路径（如果安装时没有修改安装位置，就在这个位置）
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

（2）打开TwinCAT XAE Shell，创建一个新的项目

（3）选择"TWINCAT"->"EtherCAT Devices"->"Reload Device Descriptions"加载一下刚刚存入的xml文件

（4）选择"I/O"->"Devices"->"Scan"查找Device

（5）点击"Device"->"Online"，将状态设置为"OP"，右键选择"EEPROM Update"

3.可能遇到的错误
（1）E2P规格不同，电路设计不同

E2P选用1-16K时，正常工作时，Pin19为高电平，电路设计如下

E2P选用32K-4M时，正常工作时，Pin19为低电平，电路设计如下

（2）新板子的EEPROM没有信息，初次“Scan”，box1会显示（PFFFFFFF RFFFFFFFF）

直接在Online项中选择更新EEPROM即可，更新完成后，移除Device，点击“Restart Twincat”，重新“Scan”设备就可以了
（3）“Error Writing E2PROM. Writing after max retries aborted”报错

EEPROM的规格太小，更换大规格的EEPROM即可