ROS察微【51】：如何将里程计和 IMU 与 robots_localization 融合_ros imu融合

一、简述

        笔记 是 ROS 开发人员 Live Class n.51 的附加材料，由 The Construct 的 Alberto Ezquerro 和 Ricardo Tellez 免费创建和提供。 只要您提供本段的副本，您就可以分发此笔记本。

        在今天的直播课中，我们将学习以下内容：

1. 为什么需要融合传感器数据进行导航
2. 什么是 robots_localization 包
3. 如何使用robot_localization 包进行传感器融合

        此直播课程的先决条件是：

• ROS 概念的基础知识，如主题、发布和订阅、ROS 服务
• 知道如何创建地图以及如何在其中定位机器人。 如果您不知道如何操作，请查看 Live Class n49
• 对机器人的热爱

二、Robotnik 的 Summit XL 机器人

        在本教程中，我们将使用 Robotnik 的 Summit XL 机器人。 即具有以下特点的机器人：

• 四个轮子
• 激光游侠
• IMU
• 相机
• 全球定位系统

        如果您对此机器人感兴趣，可以在此处