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执行build的时候失败 提示:
python setup.py build_ext --inplace
setup.py: error: cannot find PCL, tried
pkg-config pcl_common-1.7
pkg-config pcl_common-1.6
pkg-config pcl_common
检查了一下是PCL的版本问题
下载旧版的安装包安装后重新 python setup.py install 即可
旧版安装包地址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.9.0
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