点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计_gravos点云检测

作者：Guff_9hys | 2024-08-29 14:34:26

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前言

激光雷达是一种主动探测技术，将微波雷达探测原理作为基础，以激光为探

测信号，通过测量反射回波的时间间隔、幅度变化、频率变化等计算目标空间位

置信息 [1,2] ，在单线激光测距基础上，对每个测距点的距离信息同步测量可以实现

三维成像，根据成像方式不同分为面阵成像和扫描成像两类。面阵成像激光雷达

是指采用面阵光源和面阵光电探测器，只需要通过一次激光脉冲的发射与接收就

能获得一帧三维图像，面阵成像激光雷达成像速度快，但激光回波功率需要平均

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