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在课程的开头,作者先大致讲解了一部分关于行为树的基本概念。由于本人在研究强化学习的过程中也接触学习过行为树,固不再对相关概念进行赘述,不熟悉行为树的朋友可以自行搜索一些科普文,结合示例对行为树的运作流程进行初步了解。
在进入课程前,可参考作者的设置,在UE的“编辑器偏好设置”中将“自动编译新添C++类”关闭。如是做,在我们添加新类时会弹出如下界面,防止UE每次自动热重载。
在实现敌人AI前,首先创建一个敌对小兵的角色。详细的创建操作同最开始第3节创建人物,也可直接参考课程P40开头。简要流程为创建SurAICharacter和SurAIController两个类(前者实现角色,后者实现行为树),然后在UE中创建蓝图类,并为SurAICharacter的蓝图类设置Minion_La
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