EtherCAT主站IGH-- 1 -- IGH之cdev.h/c文件解析_igh ethercat源码分析

作者：Guff_9hys | 2024-08-16 03:16:25

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igh ethercat源码分析

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该文件定义了 EtherCAT 主站的字符设备驱动程序。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。字符设备驱动程序允许用户空间程序与内核空间的 EtherCAT 主站进行交互，通过字符设备文件对 EtherCAT 主站进行操作。

该文件实现了 EtherCAT 主控设备的字符设备驱动程序。此驱动程序允许用户空间程序与 EtherCAT 主设备进行交互，主要功能包括打开设备、释放设备、处理 IO 控制命令、内存映射以及处理虚拟内存区域的缺页错误。

函数	功能和用途	使用场景
`ec_cdev_init`	初始化 EtherCAT 主控设备的字符设备。	在应用程序启动时进行 EtherCAT 主控设备的初始化。
`ec_cdev_clear`	清理 EtherCAT 主控设备的字符设备。	在应用程序关闭或设备不再使用时进行清理操作。
`eccdev_open`	打开字符设备文件，初始化私有数据结构。	在用户空间程序需要访问设备时调用。
`eccdev_release`	释放字符设备文件，清理私有数据结构。	在用户空间程序关闭设备文件时调用。
`eccdev_ioctl`	处理来自用户空间的 IO 控制命令。	当用户空间

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