西门子博途与上位机TCPIP通信_博图tcpip通讯

作者：Guff_9hys | 2024-08-17 17:13:52

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博图tcpip通讯

1、PLC硬件IP设定及组态如下图：

堆垛机 1号机 IP地址：190.20.0.72 掩码 255.255.255.0

2、PLC与上位机TCP网络连接组态如下图：

WCS上位机IP地址设定 IP地址：190.20.0.２５０掩码 255.255.255.0

WCS服务端口为55980

3、PLC发送接收数据代码如下：

      CALL TSEND_C , "TSEND_C_DB"
         REQ     :="Clock_0.5Hz"
         CONT    :=TRUE
         LEN     :=35
         DONE    :=
         BUSY    :=
         ERROR   :=
         STATUS :=
         CONNECT :="DDJ_1_Send_DB_1"
         DATA    :=P#DB45.DBX2.0 BYTE 35
         ADDR    :=
         COM_RST :=

      CALL TRCV , "TRCV_DB"
         EN_R     :=TRUE
         ID       :=256
         LEN      :=0
         ADHOC    :=TRUE
         NDR      :=
         BUSY     :=
         ERROR    :=
         STATUS   :=
         RCVD_LEN :=
         DATA     :=P#DB248.DBX0.0 BYTE 40

      A(
      L     '01'
      L     %DB248.DBW30
      ==D
      )
      A(
      L     'Y0'
      L     %DB45.DBW30
      ==D
      )
      JC    COPY

      A(
      L     'Y0'
      L     %DB248.DBW30
      ==D
      )
      A(
      L     '00'
      L     %DB45.DBW30
      ==D
      )
      JC    Check

BEU

COPY: NOP 0

L %DB248.DBW2
T %DB45.DBW2

L %DB248.DBD4
T %DB45.DBD4

L %DB248.DBD8
T %DB45.DBD8

L %DB248.DBD12
T %DB45.DBD12

L %DB248.DBD16
T %DB45.DBD16

L %DB248.DBD20
T %DB45.DBD20

L %DB248.DBD24
T %DB45.DBD24

L %DB248.DBD28
T %DB45.DBD28

BEU

Check: NOP 0

L 'Y0'
T %DB45.DBW30

BEU

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