ROS 主机从机通信机制_qt ros从机连接主机

作者：IT小白 | 2024-08-19 15:57:43

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qt ros从机连接主机

需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX2都安装ubuntu18.04）

PC机和TX2全部为系统为18.04，ROS版本全部为melodic

下面开始部署两台机器

TX2作为主机用于数据采集
PC机作为从机用于数据监控

使用ifconfig命令查看本机的局域网IP地址（主机、从机都需要看一下）

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