c#使用s7netplus读取plc数据

关于plc仿真设置请看上一篇文章：http://t.csdn.cn/XQp2P

首先按转nuget包：S7netplus     这是官网：https://github.com/S7NetPlus/s7netplus/wiki

这里的环境使用的是.net core 控制台程序

首先在使用的地方引用

using ConsoleApp1;
using Microsoft.VisualBasic;
using S7.Net;
using S7.Net.Types;
using System;
using System.ComponentModel.Design;
using System.Text;
 
 
Plc plc = new Plc(CpuType.S71500, "192.168.43.14" + "", 0, 1);//机架号，插槽号通常为0和1   ip写仿真软件中设置的ip。
 
plc.Open();//打开plc连接
if (plc.IsConnected)   //判断是否成功
{
    Console.WriteLine("PLC连接成功");
}
plc.Close();//关闭连接

其中数据类型：

    //plc中类型与c#类型 bool => Bit
    //Byte => byte
    //word => ushort
    //DWord => uint
    //Int => short
    //DInt => int
    //Real => float
    //LReal => double
    //String => string
    //DateTimeLong=>datetime
    //s7wstring=>string

数据类涉及到最后的转换。需要留意

以上一篇文章博途数据块为例：

点击转至在线》点击第二个点。监视数据块中的值的变化

图中偏移量为所在数据块的位置，与下一个数据相隔的偏移量为占用的字节

 

以第一个bool值举例：

var a = plc.Read("DB1.DBX0.0");//会重复发送tcp请求，效率较低，非特殊情况不建议使用
plc.Write("DB1.DBX0.0", true);//与以上同理
//read方法的参数为，数据库类型默认是数据库：DataBlock。第几个数据库，偏移量，数据类型，读取多少位

可以看到a值读取到设置的初始值false

在第2步中修改了bool值之后，博途软件中监视值换成了true

以上代码读取一次会重新建立一个tcp连接，非常消耗资源。在实际开发中不建议使用

可以用以下方案：

int db = 1;
//读取bool
var boolDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db,  0, VarType.Bit,  1);//参数分别为数据块类型，数据块，偏移量，读取类型，读取长度
 
Console.WriteLine("bool值打印：" + boolDemo);
//写入bool并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 0, false);//false表示写入的值
var boolDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 0, VarType.Bit, 1);
Console.WriteLine("修改后bool值打印：" + boolDemoRead);

在途中第一个参数，标识数据块类型。第二个标识数据块。我们是db1，所以写：1

偏移量为0      类型为bit     获取长度（除了字符类型和数组类其他都默认1）

以下代码是其他值类型的示例：

Plc plc = new Plc(CpuType.S71500, "192.168.43.14" + "", 0, 1);//机架号，插槽号通常为0和1   ip写仿真软件中设置的ip。
 
plc.Open();//打开plc连接
if (plc.IsConnected)   //判断是否成功
{
    Console.WriteLine("PLC连接成功");
}
//例如获取到第一个
var a = plc.Read("DB1.DBX0.0");//会重复发送tcp请求，效率较低，非特殊情况不建议使用
plc.Write("DB1.DBX0.0", true);//与以上同理
//read方法的参数为，数据库类型默认是数据库：DataBlock。第几个数据库，偏移量，数据类型，读取多少位
 
int db = 1;
//读取bool
var boolDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db,  0, VarType.Bit,  1);//参数分别为数据块类型，数据块，偏移量，读取类型，读取长度
Console.WriteLine("bool值打印：" + boolDemo);
//写入bool并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 0, false);//false表示写入的值
var boolDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 0, VarType.Bit, 1);
Console.WriteLine("修改后bool值打印：" + boolDemoRead);
 
//读取word
var wordDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 2, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("word值打印：" + wordDemo);
//写入word并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 2, (ushort)9);//由于word在c#中是ushort，所以需要提前转换
var wordDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 2, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("修改后word值打印：" + wordDemoRead);
 
//读取Dword
var DwordDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 4, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("Dword值打印：" + DwordDemo);
//写入Dword并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 4, 8);
var DwordDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 4, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("修改后Dword值打印：" + DwordDemoRead);
 
//读取int
var intDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 8, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("int值打印：" + intDemo);
//写入int并打印
short readInt = 9;//由于plc中的int是c#中的short，所以需要进行类型转换，否则将赋0
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 8, readInt);
var intDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, startByteAdr: 8, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("修改后int值打印：" + intDemoRead);
 
//读取Dint
var DintDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 10, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("Dint值打印：" + DwordDemo);
//写入Dint并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 10, 100);
var DintDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 10, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("修改后Dint值打印：" + DintDemoRead);
 
//读取Real
var RealDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 14, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("Real值打印：" + RealDemo);
//写入Real并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 14, (float)99.9);//float较特殊，小数会被编译器优先翻译成double
var DrealDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 14, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("修改后Real值打印：" + DrealDemoRead);
 
//读取LReal
var LRealDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 18, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("LReal值打印：" + LRealDemo);
//写入LRal并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 18, 88.88);
var LrealDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 18, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("修改后Lreal值打印：" + LrealDemoRead);
 
//读取byte
var byteDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 290, VarType.Byte, 1);
Console.WriteLine("byte值打印：" + byteDemo);
//写入byte并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 290, (byte)2);
var byteDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 290, VarType.Byte, 1);
Console.WriteLine("修改后byte值打印：" + byteDemoRead);
 
//读取date
var dateDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 282, VarType.DateTime, 1);//暂时只支持dateandtime
Console.WriteLine("data值打印：" + dateDemo);
//写入data并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, 2, 282, System.DateTime.Now);
var dateDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 282, VarType.DateTime, 1);
Console.WriteLine("修改后data值打印：" + dateDemoRead);
 
//读取char
var charDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 4, VarType.String, 1);
Console.WriteLine("char值打印：" + charDemo);
//写入char并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 4, "a");
var charDemoRead = plc.Read(DataType.DataBlock, db, 4, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine("修改后char值打印：" + charDemoRead);

比较特殊的：

string：

需要先获取string值的所占长度。再拿到具体byte值。转换为utf8格式的ascci码

具体代码中有体现

+1表示获取到长度

+2表示获取到跳过偏移长度的字符

string类型只能存储ascci码，需要注意，不能存储中文

//读取string
#pragma warning disable
var count = (byte)plc.Read(DataType.DataBlock, db, 26 + 1, VarType.Byte, 1);//+1表示读取偏移值的长度
byte[] stringDemo = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, db, 26 + 2, count);//+2表示读取偏移值（跳过）的字符
string stringValue = Encoding.Default.GetString(stringDemo);
Console.WriteLine("string值打印：" + stringValue);
//写入string并打印
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 26 + 1, (byte)"nihao".Length);//长度需要改成byte类型
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 26 + 2, "nihao");
stringDemo = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, db, 26 + 2, count);//获取到byte值
string stringDemoRead = Encoding.Default.GetString(stringDemo);
Console.WriteLine("修改后string值打印：" + stringDemoRead);

wstring：

wstring的读取比较简单，需要注意的是获取的字符需要为254个。因为符号占用了4个字节

 
//读取wstring
var wstringDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db, startByteAdr: 292, VarType.S7WString, varCount: 254);

array：

array区别于其他方法的原因是：在读取时需要进行转换，例如使用float[]   将博途的real类型转换为float数组类型。在读取时count值也需要和plc中设置的长度一致

在写入时，可以在读取的值上做修改如：arraydemo。

也可以自定义一个新数组。注意新数组的长度可以少于plc中设定的长度。那么长度只能的值会写入生效。例如plc中设置长度为2，我写入的长度只有1，那么数组第一个值会写入，plc中第一个值随之改变，第二个值则不变。如果新数组的长度大于plc中设置的长度，则抛出异常

具体可以看代码实现

//读取array
float[] arrayDemo = (float[])plc.Read(DataType.DataBlock, db, 804, VarType.Real, 10);//array较为特殊，他设定的范围值可能有多种类型，real，int，wrod，bool等，需要根据不同类型做处理
Console.WriteLine("array值打印：" + System.String.Join(",", arrayDemo));
 
//写入array并打印
for (int i = 0; i < arrayDemo.Length; i++)
{
    arrayDemo[i] += 0.1F;
}
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 804, arrayDemo);//在原有的基础上修改
float[] arrayDemo2 = { 0.11F, 0.22F };//如果只改变其中一个的话我自己写一个帮助方法去修改传值的array
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 804, arrayDemo2);//可以修改少数几个。如果只修改其中几个则修改后完整修改   指针不能超过长度
 
float[] arrayDemoRead = (float[])plc.Read(DataType.DataBlock, db, 804, VarType.Real, 10);
Console.WriteLine("修改后array值打印：" + System.String.Join(",", arrayDemoRead));

实现了一个帮助类，导入即用：资源链接：https://download.csdn.net/download/qq_53217825/88333254