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机器人导航（1）：概述
作者：IT小白 | 2024-03-30 05:10:43
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机器人导航
导航模块简介
机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何从 A 点移动到 B 点呢？ROS 官方为了提供了一张导航功能包集的图示,该图中囊括了 ROS 导航的一些关键技术:
假定我们已经
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