fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯...

作者：IT小白 | 2024-04-09 15:28:54

踩

kuka c2机器人加西门子通讯板

西门子1200PLC通过Profinet协议实现与KUKA机器人的通信。

1200PLC控制机器人启停等，接收机器人运行状态等数据。

网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。

1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件，博途软件“项目视图”下，“选项”—“管理通用站描述文件(GSD)(D)”；

图 1 安装GSD文件1

2、点击“源路径”后的，选择保存GSD文件的本地目录；

图 2 安装GSD文件2

3、选中保存GSD文件的文件夹，点击“确定”；

图 3 安装GSD文件3

4、选择需要安装的GSD文件，点击

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/IT小白/article/detail/393641