无人机POS数据中GPS/IMU数据的解析（航向角、俯仰角、翻滚角）_无人机pos数据是什么意思

作者：IT小白 | 2024-04-14 11:54:22

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无人机pos数据是什么意思

无人机在飞行作业时，获取的无人机影像通常会携带配套的POS数据。从而在处理中可以更加方便的处理影像。而POS数据主要包括GPS数据和IMU数据，即倾斜摄影测量中的外方位元素：（纬度、经度、高程、航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滚角（Kappa））。

GPS数据一般用X、Y、Z表示，代表了飞机在飞行中曝光点时刻的地理位置。

IMU数据主要包含了：航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滚角（Kappa）三个数据。

1、航向角（Phi）

航向角英文缩写是：Phi。定义为：飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。

示意图如下图所示：

2、俯仰角（Omega）

俯仰角英文缩写是：Omega。定义为：平行于机身轴线并指向飞行器前方的向量与地面的夹角。

示意图如下：

3、翻滚角（Kappa）

翻滚角又叫侧滚角，英文缩写是Kappa。定义为：光轴与十周之间的夹角。

示意图如下图所示：

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