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准备条件: |
PLC:S7-1200 1214C DC/DC/DC 系统版本4.5及以上。
机器人控制柜:安川YRC1000。
软件:TIA V17
PLC做主站,机器人做从站。
具体方法可参考以下内容: |
机器人侧Ethernet/IP设定
按住示教器主菜单键,开启机器人电源,进入维护模式。
然后再进入管理模式。找到选项功能菜单。
( Ethernet/IP是选项功能需申请厂家开通) |
3. 机器人做从站,在适配器详细里设置信息,设定
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