STM32F1之485通信_rs485_tx接stm32哪

485与PC通信

准备工作 首先我们需要准备的工具是一根USB-485转接数据线，STM32F103单片机，也可以是其他单片机，思想思路类似。两根公对公杜邦线，为了让板子和转接口连接。
连线工作本人用的485转接器是T/R-接F103单片机B端，T/R+接单片机A端。使用跳线帽将PA2和48R连接，PA3和48T连接。然后连接好串口数据线即可。
程序部分我们使用的是串口2，所以一定要先初始化串口2.

//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	  
void RS485_Init(u32 bound)      //串口2定义函数
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;				 //PD7端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出--一定要设置为推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //设置速率为50hz
 	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);     //这个口和硬件的连接有关系，一般不要改，正点原子的485在串口2
	/*
	正点原子的串口2离485RX,485TX最近，所以下面我们初始化串口2 ，让串口2使用跳线帽去连接485RX,TX.
	*/
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	//PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

	RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
	RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位
 
	
 #ifdef EN_USART2_RX		  	//如果使能了接收
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
   
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 

 #endif

  RS485_TX_EN=0;			//默认为接收模式
 
}
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接下来继续配置串口中断

#ifdef EN_USART2_RX   	//如果使能了接收


//接收缓存区 	
u8 RS485_RX_BUF[64];  	//接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;   		  
 
 

 
void USART2_IRQHandler(void)//串口中断函数
{
	u8 res;	  //设置一个串口数据接收变量  
 
 	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //假设接收到数据
	{	 
	 			 
		res =USART_ReceiveData(USART2); 	//读取接收到的数据，将接收到的数据赋值给res变量
		if(RS485_RX_CNT<64)    //如果接收的数据长度小于64，此时认定为没有接收完
		{
			RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;		//记录接收到的值
			RS485_RX_CNT++;						//接收数据增加1 
		} 
	}  											 
} 
#endif	
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此时基本的串口已经配置结束，需要继续使用接收和发送。

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
	u8 t;
	RS485_TX_EN=1;			//设置为发送模式
  	for(t=0;t<len;t++)		//循环发送数据
	{		   
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);	      //等待发送完成，USART_FLAG_TC发送完成标志，置位时表示发送完成
		USART_SendData(USART2,buf[t]);
	}	 
 
	while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);		
	RS485_RX_CNT=0;	  
	RS485_TX_EN=0;				//设置为接收模式	
}
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//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)//数组通过首地址来读取，len是一个指针，*len表示这个指针所代表的值，传入后可以对参数修改
{
	u8 rxlen=RS485_RX_CNT;//CNT的值在中断服务函数里，表示收到的数据个数，这个时候，数据已经在中断RS485_RX_BUF[]存储上了
	u8 i=0;
	*len=0;				//默认为0
	delay_ms(10);		//等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
	if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
	{
		for(i=0;i<rxlen;i++)
		{
			buf[i]=RS485_RX_BUF[i];	//将中断函数中的缓存按位发到buf[i]
		}		
		*len=RS485_RX_CNT;	//记录本次数据长度
		RS485_RX_CNT=0;		//清零
	}
}

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此时整个串口就可以使用了，我们只需要在主函数调用即可收发了。
//测试========
【当PC的串口助手为主机，F103为从机】
实现功能：PC串口助手发送------F103屏幕显示。
我们采用串口助手，波特率和代码必须一致4800【代码设置的是4800】，切记一定要点HEX发送，不然不会出现屏幕显示和发送内容一致。（原因如下）

常见的转换的函数用 itoa strtoul strtol atoi atof。多个字节转化要使用移位，取反等操作。还搞不清这个概念也真是丢脸。
首先，底层的数据传输都是字节流，所以不管选择什么方式，都会被分解为一个一个的字节。
1、选择Hex发送就代表你要发送的内容是纯数字，由程序完成String到Int再到Byte的转化。所以你应该保证每个你要发送的数都是两位的，如果是7就应该写07，因为程序会每两位每两位地读。如果你选择了Hex发送，而输入的又是字符，比如你写了ab，那么就会被程序读为16进制的AB。这就是不同的概念了，无论你选择什么方式显示都不能得到原来的ab了。
2、选择ASCII发送就代表你要发送的是字符串，这时候程序就会一位一位地读，比如你写了1234，在字节流中传递的就是123对应的ASCII码，31,32,33,34（十六进制的）。比较而言，在Hex发送模式下，写了1234，会被发送的就是12,34，如果是01020304那就是01，02，03，04。这个时候，你写ab就会发送相应的ASCII码61,62，其他字符同理。
到这里，数据已经发送出去了，接下来就是显示的问题。是显示模式，不是解析，不存在解析。
3、选择Hex显示就是把字节转化为16进制整型，你收到的是12,34，就显示为12,34，你收到31,32,33,34，也显示为31,32,33,34，如果收到AB呢，那也是AB。
4、选择ASCII显示呢，就会把你接收到的十六进制转化为对应的字符，比如你收到了31，就会显示为1。这种模式下可能会出现乱码，原因就是ASCII码只从0-7f。如果你在十六进制发送模式下发送了字符，比如发送了ab，那你就会收到AB，这个并没有ASCII码对应的字符。
所以在Hex模式下如果输入字符，是无论如何接收不到正确的数据的，其他方式那就随意了。重要的是，方式的选择改变的不是数据本身，而是数据的表现形式。


当我们以F103为发送端时候，USB转485的连接PC【使用USB串口助手为接收端】，
实现功能：F103代码写入一个数据数组，并且在LCD屏幕显示，当烧入代码后，打开串口调试助手，观察USB-485的串口接收数据是否和发送端一致。

基本到这所有的数据收发已经完成，有需要帮助调试源码的小伙伴留下联系方式，可帮助进行调试。