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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-组装_电赛送药小车简易版

电赛送药小车简易版

送药小车代码仓库:基于立创梁山派的21年电赛F题智能送药小车: 基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车

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送药小车立创开源平台资料:【电子竞赛】21年电赛F题-智能送药小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

组装底板

拿出小车底板,轮子,电机,电机架,万向轮,M3*28+6铜柱,螺栓-M3x5

 

安装上板

拿出小车底板,各种3D打印件,螺栓-M3*5,固定用的铜柱,灯板,舵机等

 

安装梁山派与K210并组装

连线相关:

  1. 灯板连接到小车扩展板上GH1.25的5PIN座子(LED_G,LED_Y,LED_R,GND,+5V).
  2. K210连接到梁山派的UART2.
  3. 外部蓝牙模块连接到梁山派的UART5.
  4. 外部轻触开关(检测药物安放状态)连接到梁山派的KEY0.
  5. 舵机连接到梁山派的PWM0.
  6. 两个电机连接到小车扩展板的两个电机座,小车前进方向左边电机连接到小车扩展板下面的座子,前进方向右边的电机连接到小车扩展板上面的座子.

接线示意图如下所示

 

 

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