什么是生成对抗网络?生成式对抗网络(GAN, Generative Adversarial Networks )是一种深度学习模型,是近年来复杂分布上无监督学习最具前景的方法之一。模型通过框架中(至少)两个模块:生成模型(Generative Model)和判别模型(Discriminative Model)的互相博弈学习产生相当好的输出。原始 GAN 理论中,并不要求 G 和 D 都是神经网络,只需要是能拟合相应生成和判别的函数即可。但实用中一般均使用深度神经网络作为 G 和 D 。一个优秀的GAN应用需要有良好的训练方法,否则可能由于神经网络模型的自由性而导致输出不理想。
一个典型的生成对抗网络模型大概长这个样子:
我们先来理解下GAN的两个模型要做什么。
首先判别模型,就是图中右半部分的网络,直观来看就是一个简单的神经网络结构,输入就是一副图像,输出就是一个概率值,用于判断真假使用(概率值大于0.5那就是真,小于0.5那就是假),真假也不过是人们定义的概率而已。
其次是生成模型,生成模型要做什么呢,同样也可以看成是一个神经网络模型,输入是一组随机数Z,输出是一个图像,不再是一个数值而已。从图中可以看到,会存在两个数据集,一个是真实数据集,这好说,另一个是假的数据集,那这个数据集就是有生成网络造出来的数据集。好了根据这个图我们再来理解一下GAN的目标是要干什么:
判别网络的目的:就是能判别出来属于的一张图它是来自真实样本集还是假样本集。假如输入的是真样本,网络输出就接近1,输入的是假样本,网络输出接近0,那么很完美,达到了很好判别的目的。
生成网络的目的:生成网络是造样本的,它的目的就是使得自己造样本的能力尽可能强,强到什么程度呢,你判别网络没法判断我是真样本还是假样本。
因此辨别网络的作用就是对噪音生成的数据辨别他为假的,对真实的数据辨别他为真的。
而生成网络的损失函数就是使得对于噪音数据,经过辨别网络之后的辨别结果是真的,这样就能达到生成真实图像的目的。
这里会感觉比较饶,这也是生成对抗网络的难点所在,理解了这点,整个生成对抗网络模型也就理解了。
- 工作模式
一般的工作流程很简单直接:
1. 采样训练样本的一个 minibatch,然后计算它们的鉴别器分数;
2. 得到一个生成样本 minibatch,然后计算它们的鉴别器分数;
3. 使用这两个步骤累积的梯度执行一次更新。
下一个诀窍是避免使用稀疏梯度,尤其是在生成器中。只需将特定的层换成它们对应的「平滑」的类似层就可以了,比如:
1.ReLU 换成 LeakyReLU
2. 最大池化换成平均池化、卷积+stride
3.Unpooling 换成去卷积
两个主要网络模型,一个是生成器模型,一个是辨别器模型。
辨别器模型要辨别两种数据源,一种是真实数据,一种是生成器生成的数据。这里可以分成两个辨别器模型,设置reuse=True来共享模型参数。
2、代码
- import numpy as np
- import tensorflow as tf
- import matplotlib.pyplot as plt
- from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
-
- # TODO:数据准备
- mnist = input_data.read_data_sets('data')
-
-
- # TODO:获得输入数据
- def get_inputs(noise_dim, image_height, image_width, image_depth):
- # 真实数据
- inputs_real = tf.placeholder(tf.float32, [None, image_height, image_width, image_depth], name='inputs_real')
- # 噪声数据
- inputs_noise = tf.placeholder(tf.float32, [None, noise_dim], name='inputs_noise')
-
- return inputs_real, inputs_noise
-
-
- # TODO:生成器
- def get_generator(noise_img, output_dim, is_train=True, alpha=0.01):
- with tf.variable_scope("generator", reuse=(not is_train)):
- # 100 x 1 to 4 x 4 x 512
- # 全连接层
- layer1 = tf.layers.dense(noise_img, 4 * 4 * 512)
- layer1 = tf.reshape(layer1, [-1, 4, 4, 512])
- # batch normalization
- layer1 = tf.layers.batch_normalization(layer1, training=is_train)
- # Leaky ReLU
- layer1 = tf.maximum(alpha * layer1, layer1)
- # dropout
- layer1 = tf.nn.dropout(layer1, keep_prob=0.8)
-
- # 4 x 4 x 512 to 7 x 7 x 256
- layer2 = tf.layers.conv2d_transpose(layer1, 256, 4, strides=1, padding='valid')
- layer2 = tf.layers.batch_normalization(layer2, training=is_train)
- layer2 = tf.maximum(alpha * layer2, layer2)
- layer2 = tf.nn.dropout(layer2, keep_prob=0.8)
-
- # 7 x 7 256 to 14 x 14 x 128
- layer3 = tf.layers.conv2d_transpose(layer2, 128, 3, strides=2, padding='same')
- layer3 = tf.layers.batch_normalization(layer3, training=is_train)
- layer3 = tf.maximum(alpha * layer3, layer3)
- layer3 = tf.nn.dropout(layer3, keep_prob=0.8)
-
- # 14 x 14 x 128 to 28 x 28 x 1
- logits = tf.layers.conv2d_transpose(layer3, output_dim, 3, strides=2, padding='same')
- # MNIST原始数据集的像素范围在0-1,这里的生成图片范围为(-1,1)
- # 因此在训练时,记住要把MNIST像素范围进行resize
- outputs = tf.tanh(logits)
-
- return outputs
-
-
- # TODO:判别器
- def get_discriminator(inputs_img, reuse=False, alpha=0.01):
- with tf.variable_scope("discriminator", reuse=reuse):
- # 28 x 28 x 1 to 14 x 14 x 128
- # 第一层不加入BN
- layer1 = tf.layers.conv2d(inputs_img, 128, 3, strides=2, padding='same')
- layer1 = tf.maximum(alpha * layer1, layer1)
- layer1 = tf.nn.dropout(layer1, keep_prob=0.8)
-
- # 14 x 14 x 128 to 7 x 7 x 256
- layer2 = tf.layers.conv2d(layer1, 256, 3, strides=2, padding='same')
- layer2 = tf.layers.batch_normalization(layer2, training=True)
- layer2 = tf.maximum(alpha * layer2, layer2)
- layer2 = tf.nn.dropout(layer2, keep_prob=0.8)
-
- # 7 x 7 x 256 to 4 x 4 x 512
- layer3 = tf.layers.conv2d(layer2, 512, 3, strides=2, padding='same')
- layer3 = tf.layers.batch_normalization(layer3, training=True)
- layer3 = tf.maximum(alpha * layer3, layer3)
- layer3 = tf.nn.dropout(layer3, keep_prob=0.8)
-
- # 4 x 4 x 512 to 4*4*512 x 1
- flatten = tf.reshape(layer3, (-1, 4 * 4 * 512))
- logits = tf.layers.dense(flatten, 1)
- outputs = tf.sigmoid(logits)
-
- return logits, outputs
-
-
- # TODO: 目标函数
- def get_loss(inputs_real, inputs_noise, image_depth, smooth=0.1):
- g_outputs = get_generator(inputs_noise, image_depth, is_train=True)
- d_logits_real, d_outputs_real = get_discriminator(inputs_real)
- d_logits_fake, d_outputs_fake = get_discriminator(g_outputs, reuse=True)
-
- # 计算Loss
- g_loss = tf.reduce_mean(tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=d_logits_fake,labels=tf.ones_like(d_outputs_fake) * (1 - smooth)))
-
- d_loss_real = tf.reduce_mean(tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=d_logits_real,labels=tf.ones_like(d_outputs_real) * (1 - smooth)))
- d_loss_fake = tf.reduce_mean(tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=d_logits_fake,labels=tf.zeros_like(d_outputs_fake)))
- d_loss = tf.add(d_loss_real, d_loss_fake)
-
- return g_loss, d_loss
-
-
- # TODO:优化器
- def get_optimizer(g_loss, d_loss, learning_rate=0.001):
- train_vars = tf.trainable_variables()
-
- g_vars = [var for var in train_vars if var.name.startswith("generator")]
- d_vars = [var for var in train_vars if var.name.startswith("discriminator")]
-
- # Optimizer
- with tf.control_dependencies(tf.get_collection(tf.GraphKeys.UPDATE_OPS)):
- g_opt = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate).minimize(g_loss, var_list=g_vars)
- d_opt = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate).minimize(d_loss, var_list=d_vars)
-
- return g_opt, d_opt
-
-
- # 显示图片
- def plot_images(samples):
- fig, axes = plt.subplots(nrows=5, ncols=5, sharex=True, sharey=True, figsize=(7, 7))
- for img, ax in zip(samples, axes.flatten()):
- ax.imshow(img.reshape((28, 28)), cmap='Greys_r')
- ax.get_xaxis().set_visible(False)
- ax.get_yaxis().set_visible(False)
- fig.tight_layout(pad=0)
- plt.show()
-
-
- def show_generator_output(sess, n_images, inputs_noise, output_dim):
- noise_shape = inputs_noise.get_shape().as_list()[-1]
- # 生成噪声图片
- examples_noise = np.random.uniform(-1, 1, size=[n_images, noise_shape])
-
- samples = sess.run(get_generator(inputs_noise, output_dim, False),
- feed_dict={inputs_noise: examples_noise})
-
- result = np.squeeze(samples, -1)
- return result
-
-
- # TODO:开始训练
- # 定义参数
- batch_size = 64
- noise_size = 100
- epochs = 5
- n_samples = 25
- learning_rate = 0.001
-
-
- def train(noise_size, data_shape, batch_size, n_samples):
- # 存储loss
- losses = []
- steps = 0
-
- inputs_real, inputs_noise = get_inputs(noise_size, data_shape[1], data_shape[2], data_shape[3])
- g_loss, d_loss = get_loss(inputs_real, inputs_noise, data_shape[-1])
- print("FUNCTION READY!!")
- g_train_opt, d_train_opt = get_optimizer(g_loss, d_loss, learning_rate)
- print("TRAINING....")
- with tf.Session() as sess:
- sess.run(tf.global_variables_initializer())
- # 迭代epoch
- for e in range(epochs):
- for batch_i in range(mnist.train.num_examples // batch_size):
- steps += 1
- batch = mnist.train.next_batch(batch_size)
-
- batch_images = batch[0].reshape((batch_size, data_shape[1], data_shape[2], data_shape[3]))
- # scale to -1, 1
- batch_images = batch_images * 2 - 1
-
- # noise
- batch_noise = np.random.uniform(-1, 1, size=(batch_size, noise_size))
-
- # run optimizer
- sess.run(g_train_opt, feed_dict={inputs_real: batch_images,
- inputs_noise: batch_noise})
- sess.run(d_train_opt, feed_dict={inputs_real: batch_images,
- inputs_noise: batch_noise})
-
- if steps % 101 == 0:
- train_loss_d = d_loss.eval({inputs_real: batch_images,
- inputs_noise: batch_noise})
- train_loss_g = g_loss.eval({inputs_real: batch_images,
- inputs_noise: batch_noise})
- losses.append((train_loss_d, train_loss_g))
- print("Epoch {}/{}....".format(e + 1, epochs),
- "Discriminator Loss: {:.4f}....".format(train_loss_d),
- "Generator Loss: {:.4f}....".format(train_loss_g))
-
- if e % 1 == 0:
- # 显示图片
- samples = show_generator_output(sess, n_samples, inputs_noise, data_shape[-1])
- plot_images(samples)
-
-
- with tf.Graph().as_default():
- train(noise_size, [-1, 28, 28, 1], batch_size, n_samples)
- print("OPTIMIZER END!!")