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机器人路径规划的数学建模与实战案例_人工智能的路径规划数学建模

人工智能的路径规划数学建模

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目录

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引言

1. 机器人路径规划的数学建模方法

1.1 机器人运动模型

1.2 环境建模与地图构建

1.3 路径规划算法

2. 实战案例:基于Matlab的机器人路径规划

2.1 案例背景

2.2 建立路径规划模型

2.3 路径规划结果分析与可视化展示

3. 结论


引言

机器人路径规划是机器人领域中的关键问题之一,它涉及到确定机器人从起始点到目标点的最优路径,以实现高效且安全地导航。数学建模在机器人路径规划中扮演着重要角色,通过建立数学模型和使用优化算法,可以对机器人的运动轨迹进行准确计算和优化。本文将介绍机器人路径规划的数学建模方法,并结合实战案例使用Matlab进行机器人路径规划。

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