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写在开头,本文为我本人在2023 ROBOCON期间为队伍设计直流无刷电机控制期间的初步所学。希望本文能帮到所有第一次入坑直流无刷电机的小白朋友们,文章纰漏星数,还望各位大佬多多包涵。
注意事项:
①电调不可少。一般来说买的时候要注意电池规格和最大电流,容我赘述:1s电池大致为3.6V-4.2V,所以3s电池大致就是适配12V航模电池。我之前买的新西达电调,只能2-3s,但电机可以承受24V-36V的电压,所以完全转不到满速。不过,换了好盈电调以后,就可以承受3-6s电池了,也就是能用到robocon常用的24V电池,转速简直起飞了。
电流的话,一般来说对于3s电池(12v)</
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