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【小白入门】新西达、好盈电调PWM控制直流无刷电机,以N5065为例_pwm怎么接无刷电机

pwm怎么接无刷电机

写在开头,本文为我本人在2023 ROBOCON期间为队伍设计直流无刷电机控制期间的初步所学。希望本文能帮到所有第一次入坑直流无刷电机的小白朋友们,文章纰漏星数,还望各位大佬多多包涵。

一、你可能已有或者可以用到的硬件:


  1. PWM输出器(某些平台五六块钱的舵机测试仪):
    如图,一般可以输出3路控制信号,还不错
  2. 一个普通的直流无刷电机
    还有它的三根控制线
  3. 好盈(或者新西达)直流无刷电机电调
    一端为香蕉头,一端为XT60头

注意事项:

①电调不可少。一般来说买的时候要注意电池规格和最大电流,容我赘述:1s电池大致为3.6V-4.2V,所以3s电池大致就是适配12V航模电池。我之前买的新西达电调,只能2-3s,但电机可以承受24V-36V的电压,所以完全转不到满速。不过,换了好盈电调以后,就可以承受3-6s电池了,也就是能用到robocon常用的24V电池,转速简直起飞了。

电流的话,一般来说对于3s电池(12v)</

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