赞
踩
UART(通用异步收发传输器)是微控制器常用的通信接口,用于与其他设备进行串行通信。在本实验中,利用UART中断机制,当接收到数据或数据传输完成时触发中断,并执行相应的回调函数处理数据。
Pinout & Configuration
——Categories/NVIC 勾选 USART1 global interrupt/ USART1 wake-up interrupt through EXTI line 25。Pinout & Configuration
标签页中——Categories/ Connectivity/USART1——配置Mode为Asynchronous(异步)Project Manager
标签页中——General files——勾选Generate peripheral initialization as a pair of’c/.h fles per peripheralProject
菜单,选择Generate Code
,选择MDK-ARM V5作为工具链,然后生成代码。生成的代码中主要关注以下文件:
main.c
stm32g0xx_it.c
usart.c
main.c
uint8_t buff[20]; // 定义接收缓冲区 int main(void) { /* MCU Configuration */ HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO MX_USART1_UART_Init(); // 初始化USART1 /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buff, sizeof(buff)); // 开启UART接收中断 /* USER CODE END 2 */ while (1) { /* 主循环,可以在这里加入其他逻辑 */ } }
stm32g0xx_it.c
extern uint8_t buff[20]; // 声明接收缓冲区 void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); // 调用HAL库的中断处理函数 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buff, sizeof(buff)); // 再次开启UART接收中断 } /* 用户代码区域 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { // 接收完成回调函数 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"rx end \r\n", sizeof("rx end \r\n"), 1000); // 发送接收完成消息 HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buff, sizeof(buff)); // 异步发送接收的数据 } } void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { // 发送完成回调函数 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"tx end \r\n", sizeof("tx end \r\n"), 1000); // 发送发送完成消息 } }
配置串口调试助手:
实验现象:
[发送]
hh
hh
hh
hh
hh
hh
hh
hh
hh
hh
[接收]
rx end
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhtx end
每发送10次数据(如"hh"),STM32都会触发接收中断,将接收数据存储在缓冲区中,并通过回调函数发送“rx end \r\n”消息,再将缓冲区数据发送回串口助手,并发送“tx end \r\n”消息。
通过本次实验,我们了解了如何配置STM32G030C8TX的UART中断,如何利用接收和发送完成回调函数处理数据,实现UART通信。
系统初始化
HAL_Init
进行HAL库初始化。SystemClock_Config
配置系统时钟。主函数开始执行
HAL_UART_Receive_IT
开启UART接收中断。主循环
UART接收中断发生
USART1_IRQHandler
HAL_UART_IRQHandler
处理中断。HAL_UART_Receive_IT
重新开启UART接收中断。HAL_UART_RxCpltCallback
HAL_UART_Transmit
发送“rx end \r\n”消息。HAL_UART_Transmit_IT
异步发送接收到的数据。HAL_UART_TxCpltCallback
HAL_UART_Transmit
发送“tx end \r\n”消息。以下是流程图:
HAL_UART_Receive_IT
开启UART接收中断。USART1_IRQHandler
。USART1_IRQHandler
中,调用HAL_UART_IRQHandler
处理中断,并重新开启接收中断。HAL_UART_RxCpltCallback
会在接收完成时被调用,处理接收到的数据,并异步发送回串口助手。HAL_UART_TxCpltCallback
,发送“tx end \r\n”消息,表示发送完成。这个流程图及其解释描述了STM32G030C8TX UART中断实验中的关键步骤和函数调用顺序。
Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有,并保留所有权利。