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KUKA WorkVisual 编程教学_库卡机器人编程

库卡机器人编程

注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!

注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!

你是否因为示教器编程麻烦而烦恼?你是否因为WorkVisual编程每次都要上传项目而漫长等待?今天就带大家去看看WorkVisual编程新方法~~~

对了,嫌弃示教器编程麻烦的,可以给示教器接鼠标和键盘试试

目录

一、准备工作

1. 机器人上电完成

2. 电脑安装Workvisual

二、WorkVisual 编程操作

1. 设置机器人IP地址

2. 电脑和机器人通过网线连接

3. 创建连接

4. 编程操作

5. 将改动传到控制柜


一、准备工作

1. 机器人上电完成

2. 电脑安装Workvisual

(1)从机器人控制柜拷贝:

①菜单/配置/用户组,选择管理员权限,输入密码 kuka 登录;

②打开机器人D盘,打开文件夹workvisual,选择里面的压缩包,点击右下角编辑/复制,插入U盘,打开U盘,点击右下角编辑/添加,等待下方读条结束,拔出U盘,解压安装在电脑中即可;

(2)从库卡官网下载:

www.kuka.com/zh-cn/售后服务/下载?terms=Language:en:1;Language:zh:1;&q=workvisual

注:本文使用的WorkVisual为6.0.20版本,建议使用该版本或更高版本


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