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现在ijkPlayer是许多播放器、直播平台的首选,相信很多开发者都接触过ijkPlayer,无论是Android工程师还是iOS工程师。我曾经在Github上的ijkPlayer开源项目上提问过:视频流为1080P、30fps,如何优化RTSP直播的延时为大约100ms呢?发现大家对RTSP直播延时优化非常感兴趣,纷纷提问或者给出自己的观点。本文主要是总结,也是与大家探讨RTSP直播的延时优化。
目录
ijkPlayer默认是没有把RTSP协议编译进去,所以我们得修改编译脚本,原来的disable改为enable:
- export COMMON_FF_CFG_FLAGS="$COMMON_FF_CFG_FLAGS --enable-protocol=rtp"
- export COMMON_FF_CFG_FLAGS="$COMMON_FF_CFG_FLAGS --enable-protocol=tcp"
- export COMMON_FF_CFG_FLAGS="$COMMON_FF_CFG_FLAGS --enable-demuxer=rtsp"
- export COMMON_FF_CFG_FLAGS="$COMMON_FF_CFG_FLAGS --enable-demuxer=sdp"
- export COMMON_FF_CFG_FLAGS="$COMMON_FF_CFG_FLAGS --enable-demuxer=rtp"
- //丢帧阈值
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "framedrop", 30);
- //视频帧率
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "fps", 30);
- //环路滤波
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_CODEC, "skip_loop_filter", 48);
- //设置无packet缓存
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "packet-buffering", 0);
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_FORMAT, "fflags", "nobuffer");
- //不限制拉流缓存大小
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "infbuf", 1);
- //设置最大缓存数量
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_FORMAT, "max-buffer-size", 1024);
- //设置最小解码帧数
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "min-frames", 3);
- //启动预加载
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "start-on-prepared", 1);
- //设置探测包数量
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_FORMAT, "probsize", "4096");
- //设置分析流时长
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_FORMAT, "analyzeduration", "2000000");
值得注意的是,ijkPlayer默认使用udp拉流,因为速度比较快。如果需要可靠且减少丢包,可以改为tcp协议:
mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_FORMAT, "rtsp_transport", "tcp");
另外,可以这样开启硬解码,如果打开硬解码失败,再自动切换到软解码:
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "mediacodec", 0);
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "mediacodec-auto-rotate", 0);
- mediaPlayer.setOption(IjkMediaPlayer.OPT_CATEGORY_PLAYER, "mediacodec-handle-resolution-change", 0);
在拉流时,音频流、视频流是单独保存到缓冲队列的。如果发生网络抖动,就会引起缓冲抖动(JitBuffer),可以总结为网络卡顿导致音视频缓冲队列增大,从而导致解码滞后、播放滞后。此时,我们需要主动丢包来跟进当前时间戳。因为音视频同步一般以音频时钟为基准,人们对音频更加敏感,所以我们优先丢掉视频队列的包。但是,丢视频数据包时,需要丢掉整个GOP的数据包,因为B帧、P帧依赖I帧来解码,否则会引起花屏。有一位开发者叫做暴走大牙,他的一篇关于ijkPlayer直播延时的文章写得很好:ijkplay播放直播流延时控制小结
大家应该听过编码器的零延时(zerolatency),但可能没听过解码器零延时。其实解码器内部默认会缓存几帧数据,用于后续关联帧的解码,大概是3-5帧。经过反复测试,发现解码器的缓存帧会带来100多ms延时。也就是说,假如能够去掉缓存帧,就可以减少100多ms的延时。而在avcodec.h文件的AVCodecContext结构体有一个参数(flags)用来设置解码器延时:
- typedef struct AVCodecContext {
- ......
- int flags;
- ......
- }
为了去掉解码器缓存帧,我们可以把flags设置为CODEC_FLAG_LOW_DELAY。在初始化解码器时进行设置:
- //set decoder as low deday
- codec_ctx->flags |= CODEC_FLAG_LOW_DELAY;
FFmpeg拆帧是根据下一帧的起始码来作为当前帧结束符,起始码一般是:0x00 0x00 0x00 0x01或者0x00 0x00 0x01。这样就会带来一帧的延时,这一帧延时能不能去掉呢?如果有帧结束符,我们以帧结束符来拆帧,这样做就能解决一帧延时。现在,问题变成找到帧结束符,然后替换成下一帧起始码来拆帧。整个调用流程是:read_frame—>read_frame_internal—>parse_packet—>av_parser_parse2—>parser_parse—>ff_combine_frame. 流程图如下:
在rtpdec.c文件的rtp_parse_packet_internal方法里,有获取帧结束符,也就是mark标志位,我们在这里设一个全局变量:
- static int rtp_parse_packet_internal(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
- const uint8_t *buf, int len)
- {
- ......
-
- if (buf[1] & 0x80)
- flags |= RTP_FLAG_MARKER;
- //the end of a frame
- mark_flag = flags;
-
- ......
- }
我们在外部调用libavformat模块的utils.c文件的read_frame读取一帧数据,而read_frame调用内部方法read_frame_internal,read_frame_internal接着调用parse_packet方法,在该方法里有一个while循环体。现在把循环体去掉,并且释放申请的内存:
- static int parse_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt, int stream_index)
- {
- ......
-
- // while (size > 0 || (pkt == &flush_pkt && got_output)) {
- int len;
- int64_t next_pts = pkt->pts;
- int64_t next_dts = pkt->dts;
-
- av_init_packet(&out_pkt);
- len = av_parser_parse2(st->parser, st->internal->avctx,
- &out_pkt.data, &out_pkt.size, data, size,
- pkt->pts, pkt->dts, pkt->pos);
- pkt->pts = pkt->dts = AV_NOPTS_VALUE;
- pkt->pos = -1;
- /* increment read pointer */
- data += len;
- size -= len;
-
- got_output = !!out_pkt.size;
-
- if (!out_pkt.size){
- av_packet_unref(&out_pkt);//release current packet
- av_packet_unref(pkt);//release current packet
- return 0;
- // continue;
- }
- ......
-
- ret = add_to_pktbuf(&s->internal->parse_queue, &out_pkt,
- &s->internal->parse_queue_end, 1);
- av_packet_unref(&out_pkt);
- if (ret < 0)
- goto fail;
- // }
-
- /* end of the stream => close and free the parser */
- if (pkt == &flush_pkt) {
- av_parser_close(st->parser);
- st->parser = NULL;
- }
-
- fail:
- av_packet_unref(pkt);
- return ret;
- }
在libavcodec模块的parser.c文件中,parse_packet调用到av_parser_parse2来解释数据包,该方法内部有记录帧偏移量。原先是等待下一帧的起始码,现在改为当前帧结束符,所以要把下一帧起始码这个偏移量长度去掉:
- int av_parser_parse2(AVCodecParserContext *s, AVCodecContext *avctx,
- uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size,
- const uint8_t *buf, int buf_size,
- int64_t pts, int64_t dts, int64_t pos)
- {
- ......
-
- /* WARNING: the returned index can be negative */
- index = s->parser->parser_parse(s, avctx, (const uint8_t **) poutbuf,
- poutbuf_size, buf, buf_size);
- av_assert0(index > -0x20000000); // The API does not allow returning AVERROR codes
- #define FILL(name) if(s->name > 0 && avctx->name <= 0) avctx->name = s->name
- if (avctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
- FILL(field_order);
- }
-
- /* update the file pointer */
- if (*poutbuf_size) {
- /* fill the data for the current frame */
- s->frame_offset = s->next_frame_offset;
-
- /* offset of the next frame */
- // s->next_frame_offset = s->cur_offset + index;
- //video frame don't plus index
- if (avctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
- s->next_frame_offset = s->cur_offset;
- }else{
- s->next_frame_offset = s->cur_offset + index;
- }
- s->fetch_timestamp = 1;
- }
- if (index < 0)
- index = 0;
- s->cur_offset += index;
- return index;
- }
av_parser_parse2调用到parser_parse方法,而我们这里使用的是h264解码,所以在libavcodec模块的h264_parser.c有一个结构体ff_h264_parser,把h264_parse赋值给parser_parse:
- AVCodecParser ff_h264_parser = {
- .codec_ids = { AV_CODEC_ID_H264 },
- .priv_data_size = sizeof(H264ParseContext),
- .parser_init = init,
- .parser_parse = h264_parse,
- .parser_close = h264_close,
- .split = h264_split,
- };
现在我们需要h264_parser.c文件的h264_parse方法,去掉寻找下一帧起始码作为当前帧结束符的过程:
- static int h264_parse(AVCodecParserContext *s,
- AVCodecContext *avctx,
- const uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size,
- const uint8_t *buf, int buf_size)
- {
- ......
-
- if (s->flags & PARSER_FLAG_COMPLETE_FRAMES) {
- next = buf_size;
- } else {
- //TODO:don't use next frame start code, modify by xufulong
- // next = h264_find_frame_end(p, buf, buf_size, avctx);
- if (ff_combine_frame(pc, next, &buf, &buf_size) < 0) {
- *poutbuf = NULL;
- *poutbuf_size = 0;
- return buf_size;
- }
- /* if (next < 0 && next != END_NOT_FOUND) {
- av_assert1(pc->last_index + next >= 0);
- h264_find_frame_end(p, &pc->buffer[pc->last_index + next], -next, avctx); // update state
- }*/
- }
- ......
- }
h264_parse又调用parser.c的ff_combine_frame组帧方法,我们在这里把mark替换起始码作为帧结束符:
- external int mark_flag;//引用全局变量
-
- int ff_combine_frame(ParseContext *pc, int next,const uint8_t **buf, int *buf_size)
- {
- ......
-
- /* copy into buffer end return */
- // if (next == END_NOT_FOUND) {
- void *new_buffer = av_fast_realloc(pc->buffer, &pc->buffer_size,
- *buf_size + pc->index +
- AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
-
- if (!new_buffer) {
-
- pc->index = 0;
- return AVERROR(ENOMEM);
- }
- pc->buffer = new_buffer;
- memcpy(&pc->buffer[pc->index], *buf, *buf_size);
- pc->index += *buf_size;
- // return -1;
- if(!mark_flag)
- return -1;
- next = 0;
- // }
-
- ......
-
- }
经过以上修改,局域网用电脑推送1080P、30fps的视频流,Android设备拉流解码播放,整体延时可优化至130ms左右。而手机推流,延时可达到86ms。
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