图形学-变换(平移矩阵，旋转矩阵，缩放矩阵，线性变换，仿射变换，齐次坐标)_平移变换矩阵

作者：Monodyee | 2024-02-18 22:10:50

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平移变换矩阵

1.变换

1.1 什么是变换?

变换（Transform）是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换（Modeling transform）以及视图变换（View transform）。模型变换指的是变换模型（被拍摄物体）的位置，大小和角度；视图变换指的是变换照相机的位置和角度。从相对运动的角度来看，两种变换是可以相互转化的。

1.2 模型变换

1.2.1 二维变换

缩放变换

缩放变换（Scale）中，如果一个图片以原点 (0, 0) 为中心缩放

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