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【DUSt3R】2张图2秒钟3D重建

【DUSt3R】2张图2秒钟3D重建

1. DUSt3R是一种用于稠密和无约束立体三维重建的方法,其实现步骤如下:

在这里插入图片描述

  1. 方法概述:
    DUSt3R的方法旨在实现对任意图像集合进行三维重建,无需事先了解相机校准信息或视点姿势。它通过将成对重建问题视为点图的回归来实现,放宽了通常的投影相机模型的硬约束。这种方法将单眼和双眼重建情况进行了统一,并提出了一种简单而有效的全局对齐策略&#x
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