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01 无人机简介_lm无人机软件
作者:Monodyee | 2024-04-13 17:23:49
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lm无人机软件
01 无人机简介
目录
1 无人机简介
1.1 航空与航天的区别
1.2 航空器的分类
1.3 固定翼飞行器
1.3.1 固定翼飞行器 - 基本概念
定义
分类
1.3.2 固定翼飞行器 - 飞行问题(只有升力不够,还要能转弯)
飞行器姿态问题
1.3.3 固定翼飞行器 - 力的公式
连续性定理与伯努利定理
1.4 旋翼飞行器
1.4.1 定义
1.4.2 旋翼(Rotor)与螺旋桨(Propeller)的不同 —— 旋翼怎么产生升力?
1.4.3 直升机和多旋翼飞行器的旋翼的不同
1.5 扑翼机
1.5.1 人类创造的扑翼方式——X型扑翼
1.5.2 困难重重的扑翼机(其动力学太复杂)
1.6 VTOL
1.7 无人机的应用
定义
应用
2 软件在环仿真
XTDrone —— 老师开发的仿真平台
目录
1.无人机简介
2.软件在环仿真
1 无人机简介
1.1 航空与航天的区别
航空器
:通过机身与
空气
的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的飞行器
航天器
:地球大气层以外的宇宙空间中,基本按照
天体力学的规律
运动的飞行器
卡门线
:是公认的外太空与地球大气层的分界线,也是
航空与航天的分界线
,位于海拔100km处。为表彰西奥多·冯·卡门对航空飞行的高度极限的探究,此线被命名为卡门线。
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