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有的人可能直接brew install pal
brew install pcl
不过我更喜欢git clone的方式来搞~
第一步
在Mac终端中,cd到一个你喜欢的位置
然后git clone(也可以先fork到自己的仓库中,再git clone)
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
第二步
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
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