Robocon 2015 回顾_武文成 太原工业

如果有一天我的记忆全无，如果问我大学里还能记得些什么，我可能只会告诉你四个字母——TITR，之后便是沉寂～
多么深情的告白，我差点儿自己就信了～ 呲牙
大一 的暑假没回家，要参加校内机器人比赛需要先进行暑期培训。总共20天左右，正值酷暑，每个教室几乎坐满了人，60多人的样子。51单片机、STM32单片机、AD画电路板的软件还有一些其他的基础知识。画AD的时候，每天回宿舍画到半夜1点多，乐此不疲～培训结束后的第一天，我睡到下午4点多才起…我最大的优点可能就是比较能坚持吧～不是所有的人在培训的过程中都坚持了下来。在这要感谢那些学长的辛勤付出，他们暑假也仅仅在家呆几天而已。之后出去玩，爬了一次泰山，在济南逛了逛，然后就在学校做校内机器人比赛了～在这穿插下，当时报专业，不报师范、不学医，最后就剩理工类的了，最后选择了太工，是觉得名胜应该不少，能出去玩。我就是这么来到太工的。报专业那时不知道我们学校有机器人队，后来和其他人聊，有人真的是冲着机器人队才来我们学校的～～汗颜，当初我选择进机器人队是为了毕业后能找份工作呲牙 ～不过这已经不重要了。
校内机器人比赛是手动车和自动车合作，完成投掷篮球进筐的动作。手动车抓取木球（篮球）后，传送给自动车，自动车完成投取的动作，投掷进去，比赛结束。比赛一直在做，刚开始先从最简单的开始做，先让小车能动，之后是寻线，之后是用手柄能操纵，之后是机械结构，之后…这期间有三次联调，也就是所有人做的小车进行PK，看看大家都做的怎么样。第一次联调我们组的小车没动，第二次动了一点儿，第三次终于能完成任务了。真的是每次进步一点儿点儿。好像大一下学期还参加了我们系的单片机初级大赛，就是焊接电路板，为了焊的快，我把所有电容的位置都记住了。但是比赛的时候二极管焊错了，之前练习的时候没发，不多说～9月份就最后的比赛了，最后进了8强，一等奖。其中某一会场比赛，那个抓取动作很难，我们组操作手（现在已经考研成功）也不知道怎么抓住的，就是这么诡异。比赛过程中，借了其他组一块电池，在不影响自己的前提下能帮就帮嘛；还帮对手捡过道具，被学长表扬了，有点儿小不好意思啊害羞 ，或许机器人队文化的核心之一就是这种小细节粘合在一起的吧。
有几个组做的小车真心不错，基友波那组创下了手动和自动联合完成19s的记录（他们组的结构也是被模仿的最多的坏笑 ），周黑宝（科协四个助理之一）结构做的很有创意。王凯旋组（大二就学了嵌入式）的弹射结构和同组小小和（进队）的航模遥控手柄。而学姐（科协助理唯一的女生，外号就是我起的呲牙 ）做的比较糟糕…王子文（后来进了Masters了）是唯一寻线完成自动车的控制了。冠军组的高聪（后来进了Masters）、裕哥他们组的车比较特殊，能“解体”，自己脑补吧～松松组（后来进了非思卡尔，现在叫enzhipu了）和王鹏宇（后来一起进队）组比赛时手动车互相干扰，比赛失利；赵宇组（去了思死卡尔）洒水了～～～学姐没进第三轮培训，原因比较蛋疼，这些事情真的挺忧桑～黑宝、松松也惋惜。
比赛结束，这期间还有进入机器人队的面试。之后是机器人队的第三轮培训 ，将近一个月，正值十一，没有双休，没有国庆的假日，有时还翘课，翘课的习惯就是从那时养成的吧流泪 ～至于放假，以后没没假期的日子还多着呢。接触到以前很多没接触的东西，觉得以前见的东西太少了。到现在也是～或许这就是进步吧呲牙
最后进行的第三轮面试，有些孩纸就要分别了难过 ～40几人，最后留下了21人。大一时，参加科协的有600多人，一年后参加校内机器人比赛的100人左右。面试后，会有短信通知，等待结果的过程，自己体会。
从此被机器人队“抓”走了～
召集大家见面的时候，心里刚开始有的兴奋马上就被一种沉甸甸的责任压碎了。是的，就是一种责任。生来而具有的本能。
“TITR”——Taiyuan Institute of Teachnology Robot Team ——太原工业学院机器人队
“我要为机器人队创造一种文化”
“不为失败找借口，只为成功找出路”
在队里，女生像男生一样被对待，男生像机器人一样，而机器人则像女生一样被照顾。
当你做的第一代机器人完不成任务、第二代也不行、第三代依然不行，你？还有做第四代、第五代的勇气吗？
刚开始住在自己的宿舍，每天是10：30锁楼门。后来有住的地方了，12点多吧。后来更忙了，就在场地上，后来攻坚了，就那样了。我们那年的做的是机器人打羽毛球，两个机器人配合双打。
我们戏称，被机器人队抓走了。我们觉得上课是一种休息。我们认为的休息是吃饭、睡觉、上厕所还有倒垃圾桶。
当然，不可能一直紧绷，要不然你们早就见不到我了～每周有打篮球——暴力篮球、每天跑步…
有时去上课，会提前下课，趁着那一会儿自己忙里偷闲下，但心里有点儿不好意思哈害羞
调试机器人，每个人做自己的模块。大家在一起又似分离着。
小小和（何阳）喜欢后半夜工作，为此和队长吵过。出队后他考研，住的地方晚上特别冷，他晚上学习白天睡觉…
公主（武文成）那时在调试摄像头，经常我们睡了后不知道他什么时候睡的，那时他从不脱衣服睡…
有一次我觉得摄像头轨迹预测马上就要调出来了，晚上只睡了3、4个小时吧，睡前倒了一杯热水，醒时水未凉。
攻坚时，两班倒，波波是夜班。比完赛听他说，有一次从12点熬到早上6点，没睡多久，车坏了，他就得爬起来…可能那时心里有一万只曹尼玛吧～
调试底盘的睿国，很长一段时间内中午都不下楼吃饭，让别人给他带饭。
每天早出，凌晨归，见到的人多我会说“突然见到这么多的人，有点不习惯呢”
每年队里都有活宝，那年可能就是yao哥和zzy（张志勇）了。
裕哥是大三才进队的，我们都是大二，他大二时没进去～他的坚持，我们很难比。现在已经考上研究生了。
交哥（输入法没打出来～），一个唯一能让我们队长叫哥的人。我们那届考研分数最高的人。临走去山东比赛时，半夜了，只有他一个人还在收拾我们去比赛要用的东西…
有一周熬夜比较很，每天2：40才睡，第5天的时候，鼻子哇哇流血，当时帮帮就在旁边好了之后又流，吓的我不敢熬了，还去医院看了下，医生说熬夜太多。之后就1点多睡了。然后花了70多大洋，买了一罐蜂蜜，效果奇好。
邱洋和公主轨迹预测做的很好，很可惜。
还有很多事情是我没看到的。。。我龙的减小电机损耗结构、鹏子的、李亚帅他们组的自动，明子，不好意思，我把你忘了。流泪 。差点把肌肉男忘了，他做的刹车结构。谭满一直在场地上测数据，大汉后来也和我们睡地铺，后来他变成了B车操作手，还有A车操作手另一个龙。还有做硬件的鹏宇，就是这个男人把我的头当篮球打的…
这是每个做ROBOCON团队的共识——没睡过场地、没通过宵都不好意思说是做ROBOCON的
或许你们没有感动自己，现在我回想的却都是感动。
同时也不得不承认，这样的高压让人窒息。最后比赛，我们小组没出线，当时感到的却是放松。
第一场输了，关键的第二场，因为气瓶漏气，羽毛球发不到位置。这个情况我是知道的，它是一个月才可能出现的一次。场地有风，对大家都一样。这些都只是诱因，不是根本。9个月的心血，毁于气瓶，我也不知道自己作何感想。
在邹城，肌肉男病了，操作手也有问题，那个啥，肌肉男的医疗费用还是我垫付的，后来学校…
这9个月来，压力很大，大到每个人都有自己的想法但都不说。
当时有个生产实习，睡过了，没去。有个很严厉老师的课，后来也不去了，现在想想，不知道是什么给的我勇气。可能是那份所谓的责任感吧。又或是觉得比赛都做不好，还有心思上课？
一有课，波波和yao哥就问我去不去，问我去不去…去不去
希望机器人队的这份经历让我们大家在未来可以砥砺前行～