【无人机路径规划】基于强化学习实现多无人机路径规划附matlab代码_无人机的路径规划能把动态事件触发机制与强化学习结合嘛

作者：Monodyee | 2024-05-08 09:44:24

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无人机的路径规划能把动态事件触发机制与强化学习结合嘛

本文提出一种基于强化学习实现多无人机路径规划。

% This is used to measure the path length, service rate and risk explosure for each UAVs

%% parameters

function [PL,ServiceRate,Risk]=measure

global N2; % divide [0,1]*[0,1] map into N2*N2 grid when calculating weight matrix

global UAVnum;

global traceRecord;

global TU_info;

global enemysUK2plot;

global K;

global M;

%% path length

PathLength=[];

for i=1:UAVnum

PathLength(i)=0;

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