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基于wemos板和SG90舵机改造的智能开盖垃圾桶_sg90烧坏
作者：Monodyee | 2024-05-12 18:20:36
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sg90烧坏
基于wemos板和SG90舵机改造的智能开盖垃圾桶
一.使用的基本元器件及其他工具
1.wemos板（那种类型都可以）
2.杜邦线
3.绝缘黑色胶带
4.剪刀
5.超声波模块（一个）
6.热熔枪
二.开发环境
1.基于Arduino开发环境
三.对于SG90舵机元器件基本介绍
1.工作电压：4.8V—6V
2.无负载速度：0.12秒/60度（在4.8V的状态下）
3.如何接线
（1）红色线负责正极
（2）棕色线负责接地
（3）橙色线为信号线，为了控制舵机的角度
四.解释Servo类函数的用法
| attach | 连接舵机（自带库9/10有效） |
|---|---|
| write | 角度控制 |
| attached () | 检查舵机及是否连接控制板上 |
| writecroseconds()– | 更精准的角度控制 |
| read() | 读上一次舵机转动角度 |
| detach | 断开舵机连接，使接口（9/10脚）可做PWM输出 |
五.成果展示及舵机实物图
1.舵机实物图
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