Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM（以相机轨迹生成和三维重建为例）_zed相机 3维重建

作者：Monodyee | 2024-05-20 21:31:09

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zed相机 3维重建

整个流程经过了测试。你需要的有：

（我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower）

步骤：

1、

搜索CUDA官网，安装CUDA：

按照我所使用的电脑，选型如下（怎么判断架构？）

下载上面这个文件。打开终端，进入文件目录，依次输入以下命令：


sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604_10.1.105-1_amd64.deb
 
sudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repo

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