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【SplaTAM】Gaussian Splatting SLAM——基于RGB-D类型SplaTAM的定位与重建（3D-GS）
作者：知新_RL | 2024-05-19 11:08:08
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splatam
近期各种定会涌现出一种新的基于高斯的方法，备受关注，这里我们也来学习下sota效果的slam用于定位和重建。
1. 资料收集
- coda link
- 3D Gaussians
2.1 Dynamic 3D Gaussians
2.2 3D Gaussian Splating - Baselines
3.1 Nice-SLAM 详细见link
3.2 Point-SLAM
2. 环境配置与运行注意问题
由于笔者已经安装好了 nvidia 驱动 ，conda 和 nvcc 基础环
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