ros2机器人rviz2详细介绍和使用说明？

作者：Monodyee | 2024-06-04 00:53:44

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rviz2

ROS2机器人Rviz2是一个可视化工具，用于显示机器人环境中的消息，提供3D视角来查看机器人的状态和活动。它可以帮助开发者更好地理解机器人当前的状态和活动，以及其他可视化消息。Rviz2提供了一系列的可视化工具，可以帮助开发者更好地理解机器人的状态和活动，比如可视化坐标系、激光扫描消息、点云消息、机器人模型等等。使用Rviz2，可以轻松地查看和调试机器人系统，从而更好地实现机器人目标。

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