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【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam_ros2 摄像头
作者：小小林熬夜学编程 | 2024-06-02 02:14:31
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ros2 摄像头
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、准备工作
因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行
1.1 安装VirtualBox扩展包
1）下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads，注意扩展包的版本要和虚拟机的版本匹配
2）安装
打开虚拟机 ——》工具 ——》扩展 ——》安装
3）安装成功
1.2 在虚拟机中添加摄像头
1.3 测试摄像头
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