arduino 步进电机驱动库_STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速

作者：Monodyee | 2024-06-14 08:21:55

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arduino s形加减速

背景

之前学习了定时器的一些基本知识，实现了1ms的定时，本次学习定时器的PWM功能，用定时器产生的PWM波作为步进电机的脉冲频率，实现步进电机转动控制，并实现电机S型曲线的加减速控制。

步进电机根据接线关系分为双极性和单极性，单极性两组线圈中间有抽头，接电源；而双极性的线圈中间无抽头。本次实验采用双极性42步进电机，24V供电。

步进电机外观图

本次电机驱动芯片采用TOSHIBA的TB67S109AFTG芯片来驱动双极性步进电机，该芯片支持最大驱动电压为50V，最大驱动电流为5A，最大支持32细分。

驱动电机原理图

接线关系

细分控制引脚分配

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