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基于STM32H743VI
使用STM32CUBEMX两年了,始终觉得这个工具非常的方便,但因为不是经常使用,导致有些要点总是会有些遗忘,因此写下这一系列教程以供记忆,顺便让我这个大萌新给广大小萌新提供一些学习帮助。
实验效果:定时器控制ADC进行120khz的采样,并存储至数组中(使用DMA)
本次配置的工程链接在最下方,有需要自取。
0基础可以从第一个教程开始阅读
STM32CUBEMX配置教程(一)基础配置
STM32CUBEMX配置教程(二)时钟等内部参数配置
STM32CUBEMX配置教程(三)通用GPIO配置
STM32CUBEMX配置教程(四)定时器中断配置
STM32CUBEMX配置教程(五)高级定时器输出两路PWM波
STM32CUBEMX配置教程(六)高级定时器单通道输出互补PWM波(带死区和刹车)
STM32CUBEMX配置教程(七)定时器DMA产生占空比可调方波
STM32CUBEMX配置教程(八)STM32串口轮询发送中断接收+重定义+优化
STM32CUBEMX配置教程(九)STM32串口DMA收发数据
STM32CUBEMX配置教程(十)STM32的ADC读取内部温度传感器
STM32CUBEMX配置教程(十一)STM32的ADC轮询模式扫描多个通道
在此以ADC1的通道3为例,打开并设置ADC1的通道3为单端模式(如果配置时出现时钟报错参考STM32CUBEMX配置教程(十)STM32的ADC读取内部温度传感器里面的解决方法)
因为此处为固定频率采样,采样的频率由定时器触发控制,因此设置ADC触发源为定时器,且在定时器的上升沿进行触发(在此以TIM6作为触发源):
下面进行DMA的设置,配置ADC的DMA,DMA模式为循环模式。因为H743自带的ADC为16位,因此此处DMA指针自增数为16位,也就是Half Word。
DMA设置完成后回到设置修改界面,修改转换数据管理模式为DMA模式,由此才能进行正常的DMA采集:
此处是由定时器触发的ADC固定频率采集,因此还需要对定时器进行设置,先找到定时器6并打开(因为上面选择了定时器6作为触发源)。
修改触发设置为update event,由此可以在定时器溢出时触发ADC进行采样。
在此设置ADC采样频率为120khz,由于定时器挂接的总线为240MHZ,此处设置分频系数为0,计数周期为1999即可设置溢出的频率为120khz:
在此设置完毕,生成代码
代码较为简单,需要先开启定时器,然后启动DMA,这样数据就会被源源不断的传入数组之中。
#define ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE ((uint32_t) 120) /* Size of array aADCxConvertedData[] */ ALIGN_32BYTES (static uint16_t aADCxConvertedData[ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE]); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_TIM6_Init(); HAL_TIM_Base_Start(&htim6); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)aADCxConvertedData,ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE); while (1) { } }
在此看不出啥效果,只能在仿真里面瞅瞅(此处接3V3):
下面一个教程出一个DAC,把ADC的采样值DAC输出去,这样就会比较直观了。
工程链接:https://download.csdn.net/download/weixin_44584198/20814844
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