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参考了朱有鹏老师和正点原子的教材。
很早之前学习STM32的时候就对位带的概念很模糊,一知半解,当然现在估计也是一知半解,这种东西只有专研下去才会有手货。
最近看源码的时候,又看见位带,怕自己笨记不住,特来此记录总结一波。
起因是I2C的初始化时序里面需要操作具体的IO口,就跟着源码深入下去。
void IIC1_Start(void)
{
IIC1_SDA_OUT();
IIC1_SDA = 1;
IIC1_SCL = 1;
delay_us(2);
IIC1_SDA = 0; //以这个引脚为例
delay_us(2);
IIC1_SCL = 0;
}
#define IIC1_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC1_SDA PBout(7) //SDA
#define IIC1_READ_SDA PBin(7)
//IO口操作,只对单一的IO口!
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)
//这里就是位带的定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
在M3的内核中,有两个区支持位带。一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB范围。
STM32是32位的MCU,一次只能操作32位的运算,但是我们要只操作其中的一个位怎么办???
这个时候就是用位带,芯片内部讲其中一位,扩展成了32位,操作那个32位的扩展,就等同于操作单独一位!
这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。
CM3 相关术语:
位带区:支持位带操作的地址区
位带别名:对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上(这中途有一个地址映射过程)
在位带区中,每个比特都映射到别名地址区的一个字——这是只有 LSB 有效的字。当一个别名地址被访问时,会先把该地址变换成位带地址。对于读操作,读取位带地址中的一个字,再把需要的位右移到 LSB,并把 LSB 返回。对于写操作,把需要写的位左移至对应的位序号处,然后执行一个原子的“读-改-写”过程。
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