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在惯导融合的代码中常见计算MPU6050温度的公式,如: temperature=36.53f+(double)(GetData(TEMP_OUT_H)/340.0f); 或者 Temp=(36.53+Temp/340)*10;
问:具体的数值怎么来的,很奇怪。
答:在MPU6050原版手册中有给出这样的计算公式。