PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划（SLAM）方面的应用培训班_offboard路径规划

前言

基于SLAM的机器人技术，一直是机器人领域的研究热点，伴随了一个又一个无人车项目的落地，SLAM技术到了一个又一个的研究高潮。我们知道PX4构架下面的mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划留下的接口。我们阿木实验室对于这个无人机结合SLAM的实时路径规划，一直有关注。并且一致认为要实现无人机的更广阔领域的应用，必须建立起未知环境下的实时路径规划。才能让无人机更智能，有更多的使用场景。过去一年我们和各大高校合作，目前我们有幸推出基于mavros与offboard的SLAM实时路径规划课程。把我们过去的研究成果做一个交流，给大家普及相关知识，提供便捷的开发工具，节约开发时间和途径。我们一贯的做法让研发更高效！

我们一贯的做法，让研发更高效！

以下是mavros，offboard，SLAM的培训大纲，该课程需要有完整的中级PX4开发基础，我们有完整的PX4中级开发的视频教程，学习该课程以前请确保相关知识储备完成，如需要对应视频课程，请淘宝搜索阿木实验室或者后台回复购买。

mavros与offboard模式培训课程大纲

1. mavros和offboard模式简介

· offboard简介

· mavros简介

· mavros可以运行在哪些硬件上

· 利用mavros与offboard模式可以做什么

 

2. mavros代码讲解

· ros介绍

· mavros代码的下载与编译

· mavros代码框架介绍

· mavros源代码修改与添加新模块

3. offboard模式介绍

· 如何进入offboard模式

· PX4代码commander模块中与offboard模式相关的部分

4. mavlink通讯协议介绍

· mavlink协议简介

· PX4代码中mavlink消息的收与发

· mavros代码中mavlink消息的收与发

5. 应用案例介绍

· 室内自主导航（单目VIO、二维激光雷达等）

· 目标识别与检测

· 室内避障

· 室外目标追踪（TX1+ZED双目相机）

6. 实例演示与操作

· nomachine的使用

· 发送mocap定位信息到PX4模块

· 发送控制指令信息到PX4模块

· 从PX4中接受IMU信息

培训地点：北京（具体地点待定）

培训时间：3月30日-4月1日（周五-周日）

培训咨询：加郑老师微信：muhailiantian