【计算机视觉】目标跟踪| 光流算法详细介绍|附代码_光流跟踪

作者：weixin_40725706 | 2024-04-22 20:30:24

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光流跟踪

0、前言

在上篇文章中https://blog.csdn.net/Yaoyao2024/article/details/136625461?spm=1001.2014.3001.5501，我们对目标跟踪任务和目标跟踪算法有了大致的了解。今天我们就来详细介绍一下其中的生成式算法的一种：光流法。

在介绍光流法之前，让我们先回顾一下生成式目标跟踪算法：
在这里插入图片描述

生成式的方法，强调先对所需跟踪的目标进行外观特征建模（属于特征检测部分的内容）——得到目标的一系列关键点or直方图。
然后再利用目标跟踪算法进行对目标在当前帧中位置的确定（目标跟踪）
- 比如：对上一帧中一系列关键特征点用LK光流法确定其每个关键像素点的位移，从而得到当前帧中的位置。
- 对于Meanshift算法，根据目标建模，在当前帧中寻找局部最相似的位置，向其靠近，从而得到目标在当前帧中位置。

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