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ROS2的launch有何不同？_ros2 launch
作者：weixin_40725706 | 2024-05-11 16:16:44
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ros2 launch
一、提要
在launch多节点执行方面，ROS2与ROS1有很大不同。首先，ros2与ros1不同之处，在于ROS2不再有*.launch脚本文件，取而代之的是 3 种格式得以实现：
- python 脚本
- xml 文件
- yaml 文件
二、启动launch文件
2.1 xml文件yaml文件启动方式
ros2 launch <package_name> <launch_file_name>2.2 对于py文件，也可以直接启动 launch 文件，
像这样:
ros2 launch turtlesim_mimic_launch.py
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