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【转自】http://www.jianshu.com/p/1fc91f9c9a67
实习期间,由于公司项目需求学习了OpenCV,主要实现人脸检测和人脸识别。因个人在C++和NDK方面的能力欠缺,所以考虑利用OpenCV Java API实现项目需求,虽然学习和研究过程中遇到了不少问题,但最终还是成功了。
OpenCV,即开源计算机视觉库,主要用作图像处理,具体官方网站有详细介绍。
1.下载SDK
OpenCV 3.3.0 Android SDK 下载地址:
https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/3.3.0/opencv-3.3.0-android-sdk.zip/download
2.项目配置
新建项目后,第一步,引入openCVLibrary330模块,并添加依赖。
若由于Android SDK Platform版本差异报错,则参考项目app下的build.gradle修改openCVLibrary330下的build.gradle。
第二步,新建jniLibs文件夹,添加OpenCV库对应的so文件,这里我只添加了armeabi-v7a。
第三步,创建人脸特征文件(xml)的raw资源文件夹,并添加特征文件。
注:以上文件在OpenCV 3.3.0 Android SDK包中的路径如下。
- OpenCV库:OpenCV-android-sdk\sdk\java
- so文件:OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs
- 人脸特征文件:OpenCV-android-sdk\sdk\etc\lbpcascades
使用OpenCV实现人脸检测主要用到两个类:CascadeClassifier和CameraBridgeViewBase。
首先是CascadeClassifier(级联分类器),用于根据特征文件(xml)检测人脸,因此在检测前必须先初始化它,检测函数为detectMultiScale(),会在检测时使用。
- // 初始化人脸级联分类器,必须先初始化
- private void initClassifier() {
- try {
- InputStream is = getResources().openRawResource(R.raw.lbpcascade_frontalface);
- File cascadeDir = getDir("cascade", Context.MODE_PRIVATE);
- File cascadeFile = new File(cascadeDir, "lbpcascade_frontalface.xml");
- FileOutputStream os = new FileOutputStream(cascadeFile);
- byte[] buffer = new byte[4096];
- int bytesRead;
- while ((bytesRead = is.read(buffer)) != -1) {
- os.write(buffer, 0, bytesRead);
- }
- is.close();
- os.close();
- classifier = new CascadeClassifier(cascadeFile.getAbsolutePath());
- } catch(Exception e) {
- e.printStackTrace();
- }
- }
- @Override
- public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
- mGray = new Mat();
- mRgba = new Mat();
- }
- @Override
- public void onCameraViewStopped() {
- mGray.release();
- mRgba.release();
- }
- @Override
- // 这里执行人脸检测的逻辑, 根据OpenCV提供的例子实现(face-detection)
- public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
- mRgba = inputFrame.rgba();
- mGray = inputFrame.gray();
- // 翻转矩阵以适配前后置摄像头
- if (isFrontCamera) {
- Core.flip(mRgba, mRgba, 1);
- Core.flip(mGray, mGray, 1);
- } else {
- Core.flip(mRgba, mRgba, -1);
- Core.flip(mGray, mGray, -1);
- }
- float mRelativeFaceSize = 0.2f;
- if (mAbsoluteFaceSize == 0) {
- int height = mGray.rows();
- if (Math.round(height * mRelativeFaceSize) > 0) {
- mAbsoluteFaceSize = Math.round(height * mRelativeFaceSize);
- }
- }
- MatOfRect faces = new MatOfRect();
- if (classifier != null) classifier.detectMultiScale(mGray, faces, 1.1, 2, 2, new Size(mAbsoluteFaceSize, mAbsoluteFaceSize), new Size());
- Rect[] facesArray = faces.toArray();
- Scalar faceRectColor = new Scalar(0, 255, 0, 255);
- for (Rect faceRect: facesArray) Imgproc.rectangle(mRgba, faceRect.tl(), faceRect.br(), faceRectColor, 3);
- return mRgba;
- }
- // 手动装载openCV库文件,以保证手机无需安装OpenCV Manager
- static {
- System.loadLibrary("opencv_java3");
- }
2.必须设置横屏,竖屏下无法检测,这个问题目前没有解决。
setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
3.摄像机拍摄图像的镜像问题,利用Core.flip(Mat src, Mat dst, int flipCode)函数,src和dst参数是输入和输出矩阵,filpCode有三种情况,0为绕X轴翻转,大于的0代表绕Y轴翻转,-1代表既绕X轴也绕Y轴翻转。(参考:http://blog.csdn.net/wunghao8/article/details/38868281)
由于不是本文重点,只说一下我的实现原理:图像的灰度匹配,但这种匹配方法存在一定的错误率,效果不是太好。完整的人脸检测和匹配的项目FaceDetector在我的Github上也有,感兴趣的可以查看一下。
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