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学习如何安装调用SDK 实现语音任务
首先需要去讯飞官网进行 SDK下载
去科大讯飞官网https://www.xfyun.cn/,注册一个账户,并下载SDK。
点击SDK下载,然后创建应用,填个表如下:
然后根据需求下载SDK,这里我选择linux平台的,并且记住自己的APPID
下载好的安装包解压到自己目录下,最好修改文件夹名,后面带上APPID作为区分
进入某个samples,测试运行能否正常:
修改Makefile文件,替换全局路径
编译一下:
source 64bit_make.sh
make
如果报错
linuxrec.c:12:10: fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录
需要安装:
sudo apt-get install libasound2-dev
编译没问题后
还需要将一个文件复制到usr/local/lib文件下面
sudo cp libs/x64/libmsc.so /usr/local/lib/
成功之后的话,我们可以在bin文件夹下面找到可执行文件:
运行测试:
识别效果还是不错的!!!!!!!!!!!!!!
后续需要使用SDK,根据下载的文件包sample 修改自己的工作空间下的功能包,注意库文件链接时带上libmsc.so
参考学习资料:
利用ROS调用 语音SDK 参考 https://www.bilibili.com/video/BV15f4y1L72V?p=5
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