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图 1 无向图
深度优先搜索的过程类似于树的先序遍历,首先从例子中体会深度优先搜索。例如图 1 是一个无向图,采用深度优先算法遍历这个图的过程为:
根据上边的过程,可以得到图 1 通过深度优先搜索获得的顶点的遍历次序为:
V1 -> V2 -> V4 -> V8 -> V5 -> V3 -> V6 -> V7
所谓深度优先搜索,是从图中的一个顶点出发,每次遍历当前访问顶点的临界点,一直到访问的顶点没有未被访问过的临界点为止。然后采用依次回退的方式,查看来的路上每一个顶点是否有其它未被访问的临界点。访问完成后,判断图中的顶点是否已经全部遍历完成,如果没有,以未访问的顶点为起始点,重复上述过程。
深度优先搜索是一个不断回溯的过程。
采用深度优先搜索算法遍历图的实现代码为:
以图 1 为例,运行结果为:
8,9
1
2
3
4
5
6
7
8
1,2
2,4
2,5
4,8
5,8
1,3
3,6
6,7
7,3
1 2 4 8 5 3 6 7
广度优先搜索类似于树的层次遍历。从图中的某一顶点出发,遍历每一个顶点时,依次遍历其所有的邻接点,然后再从这些邻接点出发,同样依次访问它们的邻接点。按照此过程,直到图中所有被访问过的顶点的邻接点都被访问到。
最后还需要做的操作就是查看图中是否存在尚未被访问的顶点,若有,则以该顶点为起始点,重复上述遍历的过程。
还拿图 1 中的无向图为例,假设 V1 作为起始点,遍历其所有的邻接点 V2 和 V3 ,以 V2 为起始点,访问邻接点 V4 和 V5 ,以 V3 为起始点,访问邻接点 V6 、 V7 ,以 V4 为起始点访问 V8 ,以 V5 为起始点,由于 V5 所有的起始点已经全部被访问,所有直接略过, V6 和 V7 也是如此。
以 V1 为起始点的遍历过程结束后,判断图中是否还有未被访问的点,由于图 1 中没有了,所以整个图遍历结束。遍历顶点的顺序为:
V1 -> V2 -> v3 -> V4 -> V5 -> V6 -> V7 -> V8
广度优先搜索的实现需要借助队列这一特殊数据结构,实现代码为:
例如,使用上述程序代码遍历图 1 中的无向图,运行结果为:
8,9
1
2
3
4
5
6
7
8
1,2
2,4
2,5
4,8
5,8
1,3
3,6
6,7
7,3
1 2 3 4 5 6 7 8
本节介绍了两种遍历图的方式:深度优先搜索算法和广度优先搜索算法。深度优先搜索算法的实现运用的主要是回溯法,类似于树的先序遍历算法。广度优先搜索算法借助队列的先进先出的特点,类似于树的层次遍历。
其实在对无向图进行遍历的时候,遍历过程中所经历过的图中的顶点和边的组合,就是图的生成树或者生成森林。
图 1 无向图
12485367
例如,图 1 中的无向图是由 V1~V7 的顶点和编号分别为 a~i 的边组成。当使用深度优先搜索算法时,假设 V1 作为遍历的起始点,涉及到的顶点和边的遍历顺序为(不唯一):
此种遍历顺序构建的生成树为:
12485367
图 2 深度优先生成树
由深度优先搜索得到的树为深度优先生成树。同理,广度优先搜索生成的树为广度优先生成树,图 1 无向图以顶点 V1 为起始点进行广度优先搜索遍历得到的树,如图 3 所示:
图 3 广度优先生成树
非连通图在进行遍历时,实则是对非连通图中每个连通分量分别进行遍历,在遍历过程经过的每个顶点和边,就构成了每个连通分量的生成树。
非连通图中,多个连通分量构成的多个生成树为非连通图的生成森林。
选择小的数字作为开头;
图 4 深度优先生成森林
例如,对图 4 中的非连通图 (a) 采用深度优先搜索算法遍历时,得到的深度优先生成森林(由 3 个深度优先生成树构成)如 (b) 所示(不唯一)。
非连通图在遍历生成森林时,可以采用孩子兄弟表示法将森林转化为一整棵二叉树进行存储。
具体实现的代码:
运行程序,拿图 4(a)中的非连通图为例,构建的深度优先生成森林,使用孩子兄弟表示法表示为:
图5 孩子兄弟表示法表示深度优先生成森林
图中,3 种颜色的树各代表一棵深度优先生成树,使用孩子兄弟表示法表示,也就是将三棵树的树根相连,第一棵树的树根作为整棵树的树根。
运行结果
13,13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1,2
1,3
1,6
1,12
2,13
4,5
7,8
7,10
7,9
8,10
11,12
11,13
12,13
1 2 13 11 12 3 6 4 5 7 8 10 9
非连通图采用广度优先搜索算法进行遍历时,经过的顶点以及边的集合为该图的广度优先生成森林。
拿图 4(a)中的非连通图为例,通过广度优先搜索得到的广度优先生成森林用孩子兄弟表示法为:
图6 广度优先生成森林(孩子兄弟表示法)
实现代码为:
运行结果为:
13,13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1,2
1,3
1,6
1,12
2,13
4,5
7,8
7,10
7,9
8,10
11,12
11,13
12,13
1 2 13 3 6 12 11 4 5 7 8 9 10
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