unbutu20.04搭建ardupilot环境_ubuntu20.04安装和配置ardupilot

作者：weixin_40725706 | 2024-08-12 03:55:28

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ubuntu20.04安装和配置ardupilot

大体步骤参照怒飞垂云的步骤安装

http://www.nufeichuiyun.com/?p=2269

在安装的过程中需要注意以下几点

1：一般在联网的情况下gcc一般都可以下下来并不需要下载安装包，如果下载速度太慢可以换网，如果可以接受建议等；

2：在更新子模块这在国内网的情况下需要时间比较长（0到4小时左右），有中断需要一直运行更新子模块的命令，直到无法更新为之。（不用最新版本，用其他版本的，请下载相应版本在下载的版本了更新子模块或者修改相应的命令）

3：环境配置好后选择合适的版本例如4.2以上要用到的便是2010版GCC，4.2以下用到的便是2017版，如果用到2017版请到https://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/下载。并在.profile中修改环境变量并保存。

4：进行仿真不同路径的程序记得修改仿真路径。

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