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最近的工作需要对畸变的身份证进行几何矫正,在MATLAB中写Demo的时候用到了下面的函数求变换矩阵:
tform = estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,transformType)
其中transformType有3种可选:’similarity’, ‘affine’ 以及 ‘projective’,翻译一下就是相似变换、 仿射变换 和 投影变换。
我忽然发现自己有点分不清三者的关系。 网上查了点资料,这里做一下总结,介绍 刚性变换、相似变换 、 仿射变换。 三者的关系如下图:
刚性变换的最重要特点就是变换前后目标
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