d435i之IMU标定_fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录 #include "bac

作者：一键难忘520 | 2024-07-13 00:53:14

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fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录 #include "backward.hpp

1）安装code_utils
1.安装依赖

sudo apt-get install libdw-dev
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2.编译源码

cd ～/kalibr/code_tuils/src/code_tuils/src
git clone https://github.com/gaowenliang/code_utils.git
cd ..
catkin_make
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问题一：fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录 #include “backward.hpp”
解决办法：修改～/kalibr/code_tuils/src/code_utils/src/sumpixel_test.cpp文件中的头文件为：

#include "code_utils/backward.hpp"
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2）安装imu_utils

cd ～/kalibr/code_tuils/src/imu_utils/src
git clone https://github.com/gaowenliang/imu_utils.git
cd ..
catkin_make
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3）添加工作空间path

sudo gedit ~/.zshrc
source /home/yang/kalibr/code_tuils/devel/setup.zsh
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source一下

source ~/.zshrc
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4）增加D435i的IMU标定launch
在/imu_utils/launch/文件夹下面添加一个D435i_imuCali.launch，内容如下：

touch D435i_imuCali

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