当前位置: article > 正文

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设_机器人开发框架rose

作者：一键难忘520 | 2024-08-18 23:47:56

踩

机器人开发框架rose

ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，

具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。

具体可以参考：

1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM

2 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino

……

本书第5章提供了一个更有趣的手机遥控机器人的例子；

注意IP地址的设置情况。这里使用tiago示例：

手机可以遥控运动等并观察激光数据：

～End～

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/一键难忘520/article/detail/999761